四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

两组结构面控制下岩质高边坡的稳定性分析

作者： 马力   来源： 湖北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 岩质高边坡   稳定性分析   极限平衡计算   安全系数   两组结构面  

描述： 两组结构面控制下岩质高边坡的稳定性分析

飞机供电系统的小扰动稳定性分析

作者： 蔡进   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整流器   小扰动   稳定性分析   飞机供电系统   灵敏度  

描述： 飞机供电系统的小扰动稳定性分析

两组结构面控制下岩质高边坡的稳定性分析

作者： 马力   来源： 湖北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 岩质高边坡   稳定性分析   极限平衡计算   安全系数   两组结构面  

描述： 两组结构面控制下岩质高边坡的稳定性分析

飞机供电系统的小扰动稳定性分析

作者： 蔡进   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整流器   小扰动   稳定性分析   飞机供电系统   灵敏度  

描述： 飞机供电系统的小扰动稳定性分析

航空发动机非线性建模及控制研究

作者： 郑里鹫   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   部件级   调节器   滑模控制   加速控制   变比热   广义Gronwall   Bellman引理   非线性模型  

描述： 航空发动机非线性建模及控制研究

航空发动机非线性建模及控制研究

作者： 郑里鹫   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   部件级   调节器   滑模控制   加速控制   变比热   广义Gronwall   Bellman引理   非线性模型  

描述： 航空发动机非线性建模及控制研究