航空精准施药航线实时导引系统研发与设计

作者： 张伟巍   李鑫鹏   陶轩   徐刚   刘国驰   郑冠龙   张瑞瑞   来源： 农机质量与监督 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： Kalman   组合导航算法   组合导航系统   捷联惯性导航系统   系统研发   位置误差   滤波算法   地理坐标系   精准施药  

描述： 农业航空施药是结合航空应用技术的新型农业施技术。相比传统人工施药和地面机械施药来说，作业效率高，作业质量好，防治效果好，广泛适用于高秆农作物作业，尤其在水田、丘陵山地、盆地、洼地、滩涂、沼泽等地块适用性更强。为保证航空施药作业质量，必须具备低空或超低空作业能力，且作业高度距离冠层不超过10米，但极易发生安全事故。数据显示，有人驾驶飞机在施药作业过程中，发生剐蹭、

航空煤油飞行消耗量准确预测仿真

作者： 陈霖周廷   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合导航   可观测度   卡尔曼滤波  

描述： 开展了基于15维滤波模型的航空遥感SINS/GNSS组合导航系统可观测度分析的研究,运用基于奇异值分解的分段线性定常系统可观测性分析理论,分析SINS/GNSS组合导航系统可观测度和载体机动的关系,得出最佳载体机动方案。

基于卡尔曼滤波的航空器飞行航迹预测

作者： 唐陈宇   唐建   曾孟佳   来源： 现代信息科技 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 空中交通管理   卡尔曼滤波   航迹预测  

描述： 航空器的轨迹预测是空中管理技术的基础，由于空中交通环境存在不确定性因素，航空器飞行轨迹的准确预测一直是业内关注的焦点。卡尔曼滤波（Kalman Filtering）是一种能够过滤线性噪声并对当前状态进行预测的状态方程，具有占用内存小、速度快的优点，可应用于含有不确定信息的动态系统中。基于此，提出一种基于卡尔曼滤波的飞行航迹预测，不仅能够预测航空器的当前轨迹，解决不确定因素带来的影响，还能节省预测成本。

C919飞机平视显示器导引功能合作开发项目完成验收

作者： HK.1130   来源： 军民两用技术与产品 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 最低气象条件   C919   大气数据   全球定位系统   导引功   仪表着陆系统   进近   导引技术   惯性导航系统   平视显示器  

描述： 着陆系统、全球定位系统(GPS)、大气数据设备、惯性导航系统等的数据,综合计算后生成导引符号,并显示在平视显示器上,飞行员根据此符号操纵飞机进近和着陆。平视显示器导引技术是能够支持飞机在CATⅢa最低气象条件下,在非CATⅢ类

基于自适应拟合建模的航空发动机健康参数估计

作者： 顾嘉辉   鲁峰   黄金泉   强子健   来源： 传感器与微系统 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 商用航空发动机   卡尔曼滤波   状态变量模型   气路健康参数   自适应拟合建模  

描述： 针对航空发动机各部件会发生性能缓慢退化,而现有的发动机线性模型建模方法无法在全寿命期限内满足精度要求,导致滤波算法对健康参数的估计误差随着飞行循环数的增加而增加的问题,提出自适应拟合的方法建立包含健康参数的状态变量模型(SVM),并设计卡尔曼滤波器进行健康参数估计。方法利用上一个采样周期内健康参数的估计值实时更新健康参数相关系数矩阵,以提高线性模型的精度。以某型商用航空发动机部件级模型为基础,在设计巡航点采用提出的方法建立线性变参数模型。通过相似换算,在多个飞行状态点,进行数字仿真性能缓慢退化过程。经验证:相比改进拟合法,基于所提建模方法的卡尔曼滤波器能较大地提高对健康参数的估计精度,同时具有较好的实时性。

基于RSM/XGBoost和KF的航空发动机RUL预测

作者： 李东文   王海瑞   朱贵富   刘翠琴   杨修琦   来源： 空军工程大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 随机搜索算法   航空发动机   XGBoost   卡尔曼滤波   剩余使用寿命  

描述： 航空发动机精确的剩余使用寿命预测是确保发动机安全服役必须开展的环节。针对复杂工况环境下涡扇发动机的剩余使用寿命预测问题，提出了一种基于极端梯度提升和卡尔曼滤波的寿命预测模型。首先，采用高斯分布对原始振动数据进行分析，提取具有时间序列和退化趋势的特征数据，并为其设置剩余使用寿命(RUL)标签；其次，利用随机搜索算法对融合参数范围进行寻优，在极端梯度提升(XGBoost)中加入卡尔曼滤波器解决预测值不平滑和噪声干扰的问题；最后在商用模块化航空推进系统仿真数据集(C/MAPSSC)上进行了验证和分析，实验结果证明：与其他模型相比，文中采用的寿命预测方法准确度更高。