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- 基于ASIFT改进的倾斜航空影像特征匹配算法研究
- 作者： 敖成欢 来源： 贵州师范大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 倾斜航空影像 仿射不变性 特征匹配 影像算法
- 描述： 基于ASIFT改进的倾斜航空影像特征匹配算法研究
- 五方向倾斜航空影像建筑物墙面自动提取方法
- 作者： 方智辉 吴军 彭智勇 来源： 桂林电子科技大学学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 交叠检测 倾斜航空影像 水平投影 建筑物立面提取
- 描述： 针对城市三维建模的立面几何缺失以及倾斜航空影像利用率不高的问题,提出了一种基于倾斜航空影像自动获取精细建筑物立面的方法。该方法先对五方向倾斜航空影像匹配的点云数据在"像方"构建Delaunay三角网,实现目标城区在各方向上的再现;其次,对多视网格进行交叠检测剔除重叠冗余数据;最后,对倾斜非冗余点进行水平投影,采用点密度阈值分割获取建筑物立面精细网格数据。试验结果表明,该方法可实现五方向倾斜航空影像建筑物立面的自动提取。
- 五方向倾斜航空影像建筑物墙面自动提取方法
- 作者： 方智辉 吴军 彭智勇 来源： 桂林电子科技大学学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 交叠检测 倾斜航空影像 水平投影 建筑物立面提取
- 描述： 针对城市三维建模的立面几何缺失以及倾斜航空影像利用率不高的问题,提出了一种基于倾斜航空影像自动获取精细建筑物立面的方法。该方法先对五方向倾斜航空影像匹配的点云数据在"像方"构建Delaunay三角网,实现目标城区在各方向上的再现;其次,对多视网格进行交叠检测剔除重叠冗余数据;最后,对倾斜非冗余点进行水平投影,采用点密度阈值分割获取建筑物立面精细网格数据。试验结果表明,该方法可实现五方向倾斜航空影像建筑物立面的自动提取。
- 五方向倾斜航空影像建筑物墙面自动提取方法
- 作者： 方智辉 吴军 彭智勇 来源： 桂林电子科技大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 交叠检测 倾斜航空影像 水平投影 建筑物立面提取
- 描述： 针对城市三维建模的立面几何缺失以及倾斜航空影像利用率不高的问题,提出了一种基于倾斜航空影像自动获取精细建筑物立面的方法。该方法先对五方向倾斜航空影像匹配的点云数据在"像方"构建Delaunay三角网,实现目标城区在各方向上的再现;其次,对多视网格进行交叠检测剔除重叠冗余数据;最后,对倾斜非冗余点进行水平投影,采用点密度阈值分割获取建筑物立面精细网格数据。试验结果表明,该方法可实现五方向倾斜航空影像建筑物立面的自动提取。
- 基于基尼系数的倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测
- 作者： 涂继辉 眭海刚 吕枘蓬 贾曲 孙开敏 来源： 武汉大学学报(信息科学版) 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 基尼系数 建筑物立面损毁 倾斜航空影像 损毁指数
- 描述： 针对已分割出的建筑物立面,提出了以基尼系数作为损毁指数对倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法。该方法首先通过改进的k-means算法分割出建筑物立面的门窗和墙面,然后利用Canny算法对分割影像进行边缘检测提取统计特征,最后利用经济学中的基尼系数来判断建筑物立面是否损毁。实验结果表明,本文方法在没有先验信息的情况下仅利用单时相倾斜航空影像就能简单高效地判定建筑物立面损毁。
- 基于航空单目相机的目标定位技术
- 作者： 王鑫 李玉芳 任航 韩松伟 刘立刚 孙明超 宋策 来源： 中国光学(中英文) 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征提取 特征匹配 目标定位技术 姿态
- 描述： 为了提升无人机机载光电吊舱在特殊工况条件下的自主侦察能力，本文结合实际工程项目研发了适用于机载光电吊舱的目标定位技术，并在嵌入式GPU(Graphics Processing Unit，型号为Jetson-TX2i)上实现了功能验证。首先，提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Features)算法与GPU加速数字图像处理方案，对不同焦距下获取的两幅图像进行实时特征检测与匹配。接着，利用几何交比不变性校正图像边缘畸变特征点的位置信息。最后，使用最小二乘法估计目标深度信息并结合四元数空间模型确定目标姿态信息，从而实现目标定位。实验结果表明，改进的SURF算法在特征匹配方面，精度和速度都优于经典的SURF算法。若角点特征位置误差控制在一个像素以内，深度误差不超过2%，方位角、俯仰角和滚转角的角度误差分别小于4°，5°和2°，这一误差满足机载光电吊舱的目标定位准确性需求。此外，处理一组（两帧）分辨率为1080P的图像，利用GPU加速可以将处理时间提升至74 ms，这一速度满足机载光电吊舱数据处理的实时性需求。
- 基于SLAM技术的飞机驾驶舱视觉定位方法研究
- 作者： 陈华杰 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征匹配 视觉定位 人工智能 迭代法
- 描述： 基于SLAM技术的飞机驾驶舱视觉定位方法研究
- 结合显著性检测与特征匹配的飞机目标识别
- 作者： 欧阳欢 范大昭 郭静 代亚贞 来源： 测绘通报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机识别 遥感影像 特征匹配 机型判别 显著性检测
- 描述： 根据目标与背景间的视觉显著性差异及飞机目标的形态特征,本文提出了一种基于显著性检测的飞机目标识别算法。该算法首先对预处理后的遥感影像进行显著性检测并提取场景中的感兴趣目标;然后依据阴影在HIS颜色空间的特性消除阴影对飞机识别造成的影响,并以飞机的形态特征为依据对感兴趣目标进行筛选,进而实现飞机目标识别;最后,计算飞机的外形参数、相对矩等特征并以此作为依据实现飞机机型判别。试验证明,该方法飞机特征提取精确,目标识别准确率高,具有较好的稳健性。
- 结合显著性检测与特征匹配的飞机目标识别
- 作者： 欧阳欢 范大昭 郭静 代亚贞 来源： 测绘通报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机识别 遥感影像 特征匹配 机型判别 显著性检测
- 描述： 根据目标与背景间的视觉显著性差异及飞机目标的形态特征,本文提出了一种基于显著性检测的飞机目标识别算法。该算法首先对预处理后的遥感影像进行显著性检测并提取场景中的感兴趣目标;然后依据阴影在HIS颜色空间的特性消除阴影对飞机识别造成的影响,并以飞机的形态特征为依据对感兴趣目标进行筛选,进而实现飞机目标识别;最后,计算飞机的外形参数、相对矩等特征并以此作为依据实现飞机机型判别。试验证明,该方法飞机特征提取精确,目标识别准确率高,具有较好的稳健性。