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近实时无人航空摄影测量关键技术研究
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作者:
彭智勇
来源:
桂林电子科技大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
无人航空摄影测量
FPGA协同运算
CPU
近实时处理
稀疏匹配
密集匹配
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描述:
近实时无人航空摄影测量关键技术研究
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五方向倾斜航空影像建筑物墙面自动提取方法
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作者:
方智辉
吴军
彭智勇
来源:
桂林电子科技大学学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
交叠检测
倾斜航空影像
水平投影
建筑物立面提取
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描述:
针对城市三维建模的立面几何缺失以及倾斜航空影像利用率不高的问题,提出了一种基于倾斜航空影像自动获取精细建筑物立面的方法。该方法先对五方向倾斜航空影像匹配的点云数据在"像方"构建Delaunay三角网,实现目标城区在各方向上的再现;其次,对多视网格进行交叠检测剔除重叠冗余数据;最后,对倾斜非冗余点进行水平投影,采用点密度阈值分割获取建筑物立面精细网格数据。试验结果表明,该方法可实现五方向倾斜航空影像建筑物立面的自动提取。
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五方向倾斜航空影像建筑物墙面自动提取方法
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作者:
方智辉
吴军
彭智勇
来源:
桂林电子科技大学学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
交叠检测
倾斜航空影像
水平投影
建筑物立面提取
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描述:
针对城市三维建模的立面几何缺失以及倾斜航空影像利用率不高的问题,提出了一种基于倾斜航空影像自动获取精细建筑物立面的方法。该方法先对五方向倾斜航空影像匹配的点云数据在"像方"构建Delaunay三角网,实现目标城区在各方向上的再现;其次,对多视网格进行交叠检测剔除重叠冗余数据;最后,对倾斜非冗余点进行水平投影,采用点密度阈值分割获取建筑物立面精细网格数据。试验结果表明,该方法可实现五方向倾斜航空影像建筑物立面的自动提取。
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五方向倾斜航空影像建筑物墙面自动提取方法
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作者:
方智辉
吴军
彭智勇
来源:
桂林电子科技大学学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
交叠检测
倾斜航空影像
水平投影
建筑物立面提取
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描述:
针对城市三维建模的立面几何缺失以及倾斜航空影像利用率不高的问题,提出了一种基于倾斜航空影像自动获取精细建筑物立面的方法。该方法先对五方向倾斜航空影像匹配的点云数据在"像方"构建Delaunay三角网,实现目标城区在各方向上的再现;其次,对多视网格进行交叠检测剔除重叠冗余数据;最后,对倾斜非冗余点进行水平投影,采用点密度阈值分割获取建筑物立面精细网格数据。试验结果表明,该方法可实现五方向倾斜航空影像建筑物立面的自动提取。
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“针孔”模拟成像下的单航空影像与LiDAR点云配准
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作者:
吴军
饶云
胡彦君
程门门
彭智勇
来源:
遥感学报
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
影像地理配准 LiDAR 针孔成像模拟 梯度互信息
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描述:
以摄影测量共线方程为严格配准模型,提出了一种引入针孔成像模拟过程的单张航空影像LiDAR点云配准迭代方法,共分为3个阶段:第一,利用航空影像内参数及初始外方位元素对LiDAR点云针孔模拟成像,生成与航空影像空间分辨率、几何形变相接近且具有相同幅面大小的透视影像-LiDAR深度影像;第二,以梯度互信息作为影像相似性测度依据,实施影像金字塔、分块处理策略实现LiDAR深度影像与航空影像几何变换参数快速估计,进而依据估计参数及LiDAR深度影像、激光脚点投影关系建立LiDAR点云航空影像概略相关;第三,以LiDAR点云影像概略相关下的近似同名像点为观测值,以像点梯度互信息为权重,实施摄影测量空间后方交会计算获得优化的影像外方位元素,生成新的LiDAR深度影像并重复上述过程,直至满足给定的迭代计算条件,实现单张航空影像与LiDAR点云数据的自动空间配准。实验表明,本文方法配准精度达亚像素级且自动化程度高。