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基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
作者: 周子翔   来源: 北京理工大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  
描述: 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
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