航空光电成像像移与像旋运动补偿控制技术综述

作者： 王昱棠   田大鹏   来源： 光学精密工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 伺服控制   运动补偿   航空光电成像   像移   像旋  

描述： 本文从控制的角度综述了大视场、高分辨率需求下，航空光电成像系统像移与像旋运动补偿控制技术的先进技术及研究进展。结合像移与像旋运动补偿控制发展趋势，将其分为单一执行器补偿控制和多执行器协同补偿控制两大类。对于单一执行器补偿控制，从控制照准架、控制光路折转、控制成像介质运动的三个角度进行了总结；对于多执行器协同控制，从指令协调、机械联动和多执行器信息交互三个角度，对协同补偿控制方案进行了梳理和分析；最后从五个研究方面对像移与像旋运动补偿控制的难点和未来发展趋势进行了展望。研究结果有助于航空光电成像领域学者快速全面的了解像移与像旋运动补偿控制的研究现状和发展趋势，为进一步提升航空光电成像装备的综合性能提供有益借鉴。

航空相机的像移补偿

作者： 肖姝   来源： 长春理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 像移   速高比   次反射镜   前移像移补偿  

描述： 航空侦察是高效能的现代化侦察手段,它具有目标发现、识别和技术分析的能力。发展航空侦察对于实现军事情报的现代化,维护国家安全,确保局部战争的胜利具有十分重要的作用。本文介绍了航空侦察机的类型以及航空相机的种类,航空相机工作时存在的一个特殊问题—像移,它是影响和限制成像质量的一个重要因素。在航空侦察过程中,曝光时间内被摄影物的像与胶片之间产生相对运动,是一个不可避免的现象。这种相对运动,导致影像模糊。因此,对像移进行补偿就是解决问题的关键.导致像移的原因有很多种,飞机的偏航、横滚、俯仰等,所以对像移补偿的方法又分为很多种。本文提出了一种新的方法,此方法的主要元件是主反射镜、次反射镜和回转平台,可以实现三轴补偿,且体积小。本文主要是在对航空相机偏航、横滚、俯仰的像移补偿的基础上进行前移像移补偿。在航空相机工作时,根据速高比W/H得出的前移像移量,控制系统驱动电机,使次反射镜旋转,进行前移像移补偿。

航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计

作者： 刘超   丁亚林   田大鹏   杜言鲁   孙崇尚   来源： 仪器仪表学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 像旋   自动控制技术   航空相机   双向控制   鲁棒内环补偿器  

描述： 为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系统的滤波器,进而得到系统化设计的内环补偿器。保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能,进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度。实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响,提高消旋补偿的精度。动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10~(-3))°、(5.224 74×10~(-4))°,与传统设计相比,补偿误差分别减小了41.99%、41.73%,提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度。

倍福控制系统在航空发动机复合材料部件加工中的应用

作者： 阮晓磊   来源： 自动化应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 伺服控制   倍福控制系统   复合材料部件   上位机  

描述： 国产某型涡扇发动机的复合材料部件是一种复合材料铆接组合件,针对其生产中的制排孔切边关键工艺,采用倍福基于工业PC的伺服控制和EtherCAT总线技术实现了高精度自动制孔切边系统,从系统架构、硬件构成、软件实现和上位机控制4个方面全面介绍了倍福控制系统的实现流程。该系统有效地提升了加工质量,提高了装配效率,进一步降低对操作人员的危害。

基于DSP的飞机电动前轮转弯技术研究验证

作者： 李政   徐海鑫   宋宪龙   莫胜男   来源： 第五届中国航空科学技术大会 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： DSP   伺服控制   TMS320F28335   电动前轮转弯  

描述： 基于DSP的飞机电动前轮转弯技术研究验证

面向航空遥感扫描成像运动补偿的多执行器协作控制研究

作者： 高阳   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动补偿   扫描成像   多执行器系统   自适应滑模   跟踪微分器  

描述： 面向航空遥感扫描成像运动补偿的多执行器协作控制研究

航空涡轮叶片扩散型气膜孔电火花铣削加工关键工艺研究

作者： 王浩杰   曹自洋   张洋精   来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 伺服控制   涡轮叶片   分层厚度   扩散型气膜孔   电火花铣削  

描述： 针对Inconel 718航空涡轮叶片扩散型气膜孔加工中复杂三维微细型腔的加工要求，采用微细电火花端部放电分层铣削加工工艺，针对铣削加工中分层厚度、运动轴90°转角伺服加减速控制等关键工艺对三维结构纵横截面轮廓度的影响进行研究。建立电火花铣削加工底面轮廓通用数学模型，利用MATLAB仿真分析不同初始分层厚度对轮廓底面的影响，通过试验获取0.005 mm初始加工深度并加工出表面轮廓度小于0.01 mm的三维扩散型气膜孔纵向截面。针对三维结构横向截面中存在的90°大转角，采用混合S型伺服进给控制策略，减小90°转角处因过大速降引起的内凹横向截面，通过试验获得高精度扩散型气膜孔横向截面。

PCB平面绕组力矩电机设计及其伺服控制系统研究

作者： 屈阿雪   来源： 长春理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电感值补偿   伺服控制   PCB电机   扇形绕组   有限元仿真  

描述： PCB平面绕组力矩电机设计及其伺服控制系统研究

运动摄像机下飞机目标检测、识别与跟踪方法研究

作者： 李玉虎   来源： 桂林电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 系统集成   运动补偿   区域评分   改进YOLO   DSST跟踪   飞机检测   V3  

描述： 运动摄像机下飞机目标检测、识别与跟踪方法研究

电推进飞行器的多舵机控制系统设计与研究

作者： 马维华   来源： 上海应用技术大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 伺服控制   BootLoader程序设计   NB   多舵机系统   TTP协议   IOT  

描述： 电推进飞行器的多舵机控制系统设计与研究