首页>
根据【作者:王昱棠】搜索到相关结果 2 条
-
航空测绘相机压电像移补偿系统线性化控制方法
-
作者:
王昱棠
王福超
来源:
仪器仪表学报(2015(增刊)第36卷)
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空测绘相机 压电陶瓷 像移补偿 线性化
-
描述:
基于压电陶瓷驱动器的相移补偿组件可以有效补偿航空测绘相机高精度成像像移问题。压电组件具有复杂非线性特性问题,必须研究其线性化控制方法。本文提出了基于一种简化多项式模型的压电陶瓷非线性补偿方法,采用简单多项式及最小二乘法拟合出压电陶瓷迟滞模型,并通过迭代方法计算出压电陶瓷逆模型,避免了闭环反馈控制可能带来的系统不稳定以及相位滞后等。该方法能够满足航空测绘相机对像移补偿高精度的要求,原理简单,在实际工
-
航空光电成像像移与像旋运动补偿控制技术综述
-
作者:
王昱棠
田大鹏
来源:
光学精密工程
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
伺服控制
运动补偿
航空光电成像
像移
像旋
-
描述:
本文从控制的角度综述了大视场、高分辨率需求下,航空光电成像系统像移与像旋运动补偿控制技术的先进技术及研究进展。结合像移与像旋运动补偿控制发展趋势,将其分为单一执行器补偿控制和多执行器协同补偿控制两大类。对于单一执行器补偿控制,从控制照准架、控制光路折转、控制成像介质运动的三个角度进行了总结;对于多执行器协同控制,从指令协调、机械联动和多执行器信息交互三个角度,对协同补偿控制方案进行了梳理和分析;最后从五个研究方面对像移与像旋运动补偿控制的难点和未来发展趋势进行了展望。研究结果有助于航空光电成像领域学者快速全面的了解像移与像旋运动补偿控制的研究现状和发展趋势,为进一步提升航空光电成像装备的综合性能提供有益借鉴。