基于改进图卷积神经网络的航空行李特征感知

作者： 邢志伟     朱书杰     李彪   来源： 浙江大学学报(工学版) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 行李特征感知   三维点云   自注意力机制   航空运输   图卷积神经网络  

描述： 针对航空行李自动化码放处理需求下构型特征感知能力不足的问题，设计以PointNet++为基准，融入图卷积神经网络和自注意力机制的航空行李特征感知网络模型.在骨干网络的特征抽象层中引入局部空间注意力模块，提取航空行李点云中相邻点的关联空间结构特征，感知区域特征空间的内在联系.通过全局特征聚合模块学习行李点云局部特征间的相关性，自适应聚合航空行李局部特征，形成点云全局上下文信息.利用循环最大池化层回收特征降维中丢弃点的特征，在多个层次上收集航空行李的特征信息，在减少信息冗余的同时，保留强度鲜明的局部、全局特征激活.实验结果表明，航空行李分类的平均精度和整体精度分别为94.68%和96.32%，比PointNet++分别提高了6.53%和5.07%.该网络模型的航空行李特征感知性能优于现有的其他智能算法，能够为航空行李码放空间优化及控制提供准确、可靠、有效的输入.

基于三维点云的飞机蒙皮表面缺陷检测与表征

作者： 张研   来源： 西安工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机蒙皮   三维点云   视觉测量技术   缺陷表征   缺陷检测  

描述： 基于三维点云的飞机蒙皮表面缺陷检测与表征

基于三维点云的飞机蒙皮表面缺陷检测与表征

作者： 张研   来源： 西安工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机蒙皮   三维点云   视觉测量技术   缺陷表征   缺陷检测  

描述： 基于三维点云的飞机蒙皮表面缺陷检测与表征

航空叶片三维点云数据的各向异性去噪及保边缘精简研究

作者： 任永潮   来源： 河北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片   三维点云   各向异性去噪   边缘点识别   保边缘精简  

描述： 航空叶片三维点云数据的各向异性去噪及保边缘精简研究

飞机货舱行李垛型检测方法研究

作者： 冯冰   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 三维点云   密度聚类算法   垛型检测   边界特征提取   点云特征角点检测  

描述： 飞机货舱行李垛型检测方法研究

航空叶片三维点云数据的各向异性去噪及保边缘精简研究

作者： 任永潮   来源： 河北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片   三维点云   各向异性去噪   边缘点识别   保边缘精简  

描述： 航空叶片三维点云数据的各向异性去噪及保边缘精简研究

飞机货舱行李垛型检测方法研究

作者： 冯冰   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 三维点云   密度聚类算法   垛型检测   边界特征提取   点云特征角点检测  

描述： 飞机货舱行李垛型检测方法研究

基于数字图像相关法的航空发动机叶片三维变形测量技术研究

作者： 余镇江   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉   频闪法   数字图像相关法   变形场测量   航空发动机叶片  

描述： 基于数字图像相关法的航空发动机叶片三维变形测量技术研究

基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究

作者： 陈伯松   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉   四旋翼无人机   ORB特征   半直接法   视觉SLAM  

描述： 基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究

飞机蒙皮对缝自动化视觉跟踪测量

作者： 鲁小翔   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构光   双目视觉   蒙皮对缝   测量   跟踪  

描述： 飞机蒙皮对缝自动化视觉跟踪测量