关键词
基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证
作者: 陈涛   来源: 华南理工大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 控制器设计   二次规划   跟踪控制   神经网络自适应   无人机   神经动力学  
描述: 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证
基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证
作者: 陈涛   来源: 华南理工大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 控制器设计   二次规划   跟踪控制   神经网络自适应   无人机   神经动力学  
描述: 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证
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