关键词
异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
作者: 葛旭阳   来源: 电子科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  
描述: 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体
基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
作者: 翟亚辉   来源: 西南科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  
描述: 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究
作者: 孙光辉   来源: 中国农业机械化科学研究院 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 风场矢量   A~*算法   植保无人飞机   路径规划  
描述: 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究
基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究
作者: 黄山河   来源: 西南科技大学 年份: 2022 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机   安装工艺过程仿真   路径规划   手势识别  
描述: 基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究
航空整体结构件数控加工变形预测及控制技术研究进展
作者: 国凯   武冲   孙杰   来源: 航空制造技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 数字孪生   变形预测   加工变形   智能夹具   变形控制   变形机制   残余应力   航空整体结构件  
描述: 航空整体结构件数控加工过程中受多种因素的耦合作用,导致其加工后产生不同程度的变形,对产品的精度保障、加工效率的提升与制造成本的控制产生严重的不利影响。航空整体结构件数控加工变形是航空制造业面临的严峻挑战之一。首先对航空整体结构件数控加工变形的影响因素、内在机制和变形预测技术进行综述分析,进而阐述航空整体结构件数控加工变形控制及变形校正技术的研究现状,最后对航空整体结构件加工变形预测与变形控制技术的发展趋势进行了展望。
飞机钛合金接耳孔边激光冲击强化应力场优化与试验研究
作者: 冯晓泰   何卫锋   周留成   田乐   田增   陈海波   来源: 表面技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 工艺优化   激光冲击强化   TC4钛合金   有限元   小孔   疲劳  
描述: 目的钛合金关键承力接耳孔边疲劳断裂是影响飞机飞行安全的重难点问题,采用激光冲击强化技术对TC4钛合金小孔件进行强化,提高其疲劳寿命。方法开展TC4钛合金小孔件单点有无填充、多点搭接激光冲击强化有限元数值模拟研究,确定最优强化工艺,并设计带双孔疲劳试样,进行疲劳试验验证。结果直径3 mm光斑单点激光冲击强化的有效范围仅为1.9 mm。孔内有填充,最内圈光斑圆心距孔边0.75 mm时,单光斑激光冲击强化孔边残余应力场分布均匀,且不会引入残余拉应力。双面依次强化会使先强化面残余压应力值略高于后强化面。46.5%径向搭接率下,孔边多点搭接激光冲击强化应力场均匀性优于36.5%和56.5%径向搭接率。强化后,试样的疲劳寿命得到提升,提升效果随最大加载力的减小而显著增大。断口分析表明,强化后,孔边裂纹源位置向深度方向移动,疲劳裂纹扩展区的疲劳条带间距明显减小。结论最优强化工艺为:周向搭接率56.5%,径向搭接率46.5%,最内圈光斑圆心距孔边0.75 mm,孔填充双面同时强化。激光冲击强化在孔边表面引入600~800 MPa的残余压应力,模拟件疲劳寿命提升了6.98%~60.96%。
TA32高温钛合金复杂飞机蒙皮零件热成形工艺研究
作者: 陈灿   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 复杂蒙皮零件   工艺优化   热成形技术   本构模型   TA32钛合金   数值模拟  
描述: TA32高温钛合金复杂飞机蒙皮零件热成形工艺研究
航空铝合金微细搅拌摩擦连接技术基础研究
作者: 吉玲   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 工艺优化   航空铝合金   设备研制   微细加工   搅拌摩擦连接   数值模拟  
描述: 航空铝合金微细搅拌摩擦连接技术基础研究
某飞机7055铝合金轮毂锻造成形工艺模拟优化及性能验证
作者: 杨兴旺   来源: 江苏大学 年份: 2022 文献类型 : 学位论文 关键词: 工艺优化   飞机轮毂   预锻   锻造工艺   7055铝合金   CAE   热处理  
描述: 某飞机7055铝合金轮毂锻造成形工艺模拟优化及性能验证
航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法
作者: 谭中华   徐玉   来源: 计算机技术与发展 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 三维   航空信标   定位   无线传感器网络   路径规划  
描述: 三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现简单、路径长度短的三维移动路径规划方法。在三维空间中,航空信标只需在两平面上对三维部署区域进行两次相互独立的二维扫描。3D SCAN、3D DOUBLE SCAN、3D HILBERT、3D CIRCLES、3D S-CURVES和3D LMAT是该方法的六种典型实现。仿真实验结果表明,基于该路径规划方法的六种典型路径都能够满足三维定位需要。其中,3D S-CURVES路径长度最短、定位精度最高。
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