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- 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 作者： 全泽宇 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机 轨迹跟踪 缩比模型实物仿真实验 LOS算法 路径规划
- 描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术
- 作者： 张一卓 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纤维铺放 运动仿真 尾椎 后置处理 路径规划
- 描述： 小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
- 作者： 向立清 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测 双芯柱 连续体机器人 无损检测 路径规划
- 描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
- 机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究
- 作者： 姚梦飞 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 长短期记忆网络 遗传算法 轨迹预测 航空器 路径规划
- 描述： 机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究
- 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
- 作者： 王亚明 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测 连续体机器人 触觉环境探测 叶片姿态检测 路径规划
- 描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
- 基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法
- 作者： 李志龙 来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Q 冲突热点 learning A*算法 路径规划
- 描述： 基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法
- 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
- 作者： 阳星 来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪 电传动牵引车 装备自动化 无人驾驶技术应用 路径规划
- 描述： 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
- 基于改进蚁群算法航空电缆路径规划
- 作者： 杨禹成 卢洪义 章斌 桑豆豆 刘舜 来源： 航空动力学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 遗传变异 航空电缆布局 启发函数 路径规划
- 描述： 针对航空电缆在布局空间安装中存在的可靠性差，效率低和成本高等问题，提出了一种基于改进蚁群算法的航空电缆布局路径规划优化方法。对布线安装空间进行栅格化处理，通过分析航空布线要求与约束条件，对待布线安装空间进行模拟真实环境建模，获得的建模空间用于航空电缆的二维布线路径优化。采用了向终点方向引导的转移规则，并增加转弯拐角惩罚因子，来改进启发函数，减少了路径搜索的盲目性，提高了规划路径平滑度；采用一种自适应调整方式的信息素挥发因子，提高算法的搜索效率和后期收敛速度；引入了遗传变异，避免算法陷入局部最优。在仿真实验中，将所提出的方法与其他算法进行了对比分析并表明：应用该算法优化后总体电缆的路径布局电缆路径明显减少、即电缆长度用量减少；拐点数明显减少、即电缆电器性能变好，能够提供航空发动机系统的稳定性。验证了该算法的可行性和有效性。
- 通用航空环氧树脂的固化和相行为研究
- 作者： 张明 来源： 北京航空材料研究院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 环氧树脂 工艺优化 TTT η图 相行为 “离位”增韧 固化和凝胶 TTT图 化学流变
- 描述： 论文通过对双组分环氧(BE)树脂体系的固化动力学和凝胶过程研究,建立树脂体系的TTT图,通过树脂的化学流变研究,建立化学流变模型,并在TTT图上添加粘度线最终形成TTT-η图,从而全方位显示树脂在固化过程中各种物理量之间的关系,为材料的固化提供广阔的优化平台;在此基础上,研究增韧体系在固化过程中的分相行为,通过“相形态”将材料的微观结构和性能(主要是韧性)联结起来,为材料的性能优化提供了依据。用DSC的动态和恒温两种模式相结合,在DiBenedetto方程的基础上,给出了树脂体系的固化动力学模型以及固化参数(T,t)和玻璃化温度Tg之间的关系,并由此绘制出了等固化度线和玻璃化转变线。用DMA圆盘压缩夹具监测了不同温度下的凝胶行为,建立了树脂的凝胶模型并绘制了凝胶线。回归得到凝胶时的固化度为αgel = 0.4539,并以此计算出了Tggel = 70.18℃,为工艺选择提供了依据。在以上模型的基础上建立了树脂体系的TTT图,展示了树脂在固化过程中以不同的固化路线固化时凝胶及玻璃化之间的关系,配合等固化度曲线指出了在不同的(T,t)点上的固化度。在黏度实验的基础上,对环氧树脂体系的化学流变特性进行研究...