多路输出航空无人机电源系统设计与实现

作者： 王亮   来源： 北京工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多路输出　　正激变换器　　磁放大器　　有源箝位　　同步整流  

描述： 航磁探测无人机是国家十二五规划关于深部探测开展的重大专项。无人机电源系统作为无人机及其他设备的能量来源是整个无人机系统最基础的环节,其可靠性和稳定性直接影响无人机系统的性能指标。因此研制一款高

无人机航空遥感定标场地靶标的研制与精密检验

作者： 景欣   来源： 北京大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 无人机航空遥感定标场地靶标的研制与精密检验

无人机航空遥感实验平台机载作业控制系统设计

作者： 余国林   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机　　遥感　　作业控制　　姿态控制  

描述： 随着遥感技术的应用与发展，各行各业对遥感数据的需求日益增加，但遥感数据的获取方法却相对不足。为解决我国遥感数据源问题，满足航空遥感实验的需求，无人机航空遥感实验平台因其低成本、高灵活性的特点便应

北京航空航天大学“无人机”项目发展战略研究

作者： 赵海平   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发展战略   北京航空航天大学   无人机项目  

描述： 该论文划分四个部分,即国内外无人机发展现状,内外部环境分析、北航无人机项目实力分析、北航无人机项目发展战略的提出和未来项目发展目标.重点是外部环境分析中的国内外无人机市场分析和北航无人机项目实力分析,通过专家问卷法找出自身的弱点,制定无人机项目近期、?

无人机航空遥感测量技术在输电线路勘测中的应用研究

作者： 龚秋全   来源： 中国地质大学（武汉） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机　　航测　　电网工程　　数据处理　　精度  

描述： 电网工程相关数据的获取有以下两种获取手段：（1）卫星遥感；（2）常规航空摄影测量。卫星遥感获取数据的方法，由于其具有直观、宏观和信息丰富等优点，在电网建设的过程中得到了广泛的应用，但是其数据精度存在

嵌入式小型无人机地面站虚拟航空仪表设计方法研究

作者： 胡元元   来源： 内蒙古工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 虚拟航空仪表　　嵌入式Linux　　Qt/E　　串口通信  

描述： 虚拟航空仪表是小型无人机飞控地面站的重要组成部分,利用虚拟航空仪表能够简单直观的显示小型无人机的飞控信息,本文研究了一款能够在嵌入式平台运行的虚拟航空仪表。 本文分析研究了小型无人机地面站的组成与

基于多旋翼无人机的烟草打顶装备设计及试验

作者： 胡旭   来源： 江苏大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼无人机   烟草打顶   性能试验   仿真分析   有限元  

描述： 基于多旋翼无人机的烟草打顶装备设计及试验

无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

作者： 王无天   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 栖落轨迹库   轨迹跟踪控制   栖落机动   吸引域   平方和优化算法  

描述： 无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

作者： 赵兴成   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制律评估   飞行控制   S面控制   稳定性   无人机   鲁棒H_∞控制   仿真试验  

描述： 鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究