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根据【关键词:
重复制孔,牛顿法,工业机器人,AGV小车,激光跟踪仪,绝对定位精度
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关键词
基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
作者：
陈远志
来源：
上海交通大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
位姿评估
惩罚函数
飞机装配
粒子群算法
多目标优化
容差约束
激光跟踪仪
直线拟合
描述：
基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究
作者：
王龙飞
来源：
南京航空航天大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
极限学习机
眼标定
工业机器人
误差补偿
机器人制孔
手
误差分析
视觉辅助制造
描述：
飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
作者：
孙强
来源：
浙江大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
工业机器人
飞机装配
振动
预测
孔口倒角
压脚压力
抑制
交点孔
神经网络
动力学建模
描述：
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
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