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某型飞机环形轨道制孔系统改进设计分析
作者: 孙小平   来源: 浙江大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 视觉测量   法矢修正   环形轨制孔系统   孔位修正  
描述: 某型飞机环形轨道制孔系统改进设计分析
基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
作者: 张辉   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 视觉测量   飞机装配   弧段组合   叉耳式对接   椭圆检测  
描述: 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
作者: 李俊杰   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 移动机器人   UWB   视觉测量   导航定位   人工地标  
描述: 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究
作者: 邓正平   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 视觉测量   飞机装配   测量不确定度   对合优化   交点孔  
描述: 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究
视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究
作者: 刘华   来源: 浙江大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 插钉入孔   视觉测量   视觉伺服   自动钻铆系统   球头入位   飞机数字化装配   飞机结构位姿调整  
描述: 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究
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