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基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究: 作者： 江正 来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 联合操舵 非线性观测器滑模控制潜艇垂直面控制模拟仿真实验; 描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

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