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柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究
作者: 郑妍兵   来源: 哈尔滨工程大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 柔索驱动机器人   半物理仿真   力位并行控制   航天员虚拟作业训练  
描述: 柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究
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