航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

作者： 马越.   来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   工作空间   并联机构   静力学分析   PID控制  

描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

作者： 马越.   来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   工作空间   并联机构   静力学分析   PID控制  

描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

柔性平面折展机构工作空间分析

作者： 汪振宇   来源： 西安理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面折展机构   并联机构   伪刚体法   绝对节点坐标   柔性机构工作空间  

描述： 柔性平面折展机构工作空间分析

舰载机牵引车行驶稳定性研究

作者： 戚基艳   来源： 沈阳工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性控制   运动学   舰载机牵引车   行驶稳定性   行驶特性  

描述： 舰载机牵引车行驶稳定性研究

柔性平面折展机构工作空间分析

作者： 汪振宇   来源： 西安理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面折展机构   并联机构   伪刚体法   绝对节点坐标   柔性机构工作空间  

描述： 柔性平面折展机构工作空间分析

舰载机牵引车行驶稳定性研究

作者： 戚基艳   来源： 沈阳工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性控制   运动学   舰载机牵引车   行驶稳定性   行驶特性  

描述： 舰载机牵引车行驶稳定性研究

飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

平面正弦钢球减速器的传动特性研究

作者： 罗竞波   来源： 长江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 共轭齿廓   力学模型   平面正弦   系统刚度   运动学   赫兹接触   扭转振动  

描述： 平面正弦钢球减速器的传动特性研究

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究