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根据【关键词:
位姿测量网格,飞机装配,偏差检测,数字化预装配检测
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关键词
机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究
作者：
陆垚垚
来源：
浙江大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
机器人
表面形貌
特征融合
飞机装配
压脚
振动
正反向镗孔
飞机交点孔
描述：
机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究
基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
作者：
陈远志
来源：
上海交通大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
位姿评估
惩罚函数
飞机装配
粒子群算法
多目标优化
容差约束
激光跟踪仪
直线拟合
描述：
基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
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