改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究

作者： 范晓龙     闫鹏庆     赵箫宇     宋婉琪   来源： 中国测试 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 电液控制   飞机架水平   滑模控制   自动调平   自动控制  

描述： mm以内，实际运行测试结果与仿真结果误差较小，误差仅为1.9%。该系统能够实现预期目标，调平精度满足技术要求，可为飞机架水平操作提供一种新的发展方向。

基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究

作者： 范晓龙     闫鹏庆     赵箫宇     宋婉琪   来源： 中国测试 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 电液控制   飞机架水平   滑模控制   自动调平   自动控制  

描述： mm以内，实际运行测试结果与仿真结果误差较小，误差仅为1.9%。该系统能够实现预期目标，调平精度满足技术要求，可为飞机架水平操作提供一种新的发展方向。