飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析

作者： 诸葛晶昌   曾昭鹏   徐鋆   吴军   来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型   飞机蒙皮检测   爬壁机器人   螺旋桨推力吸附  

描述： 针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题，提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先，以爬壁机器人应用背景为基础，进行了机器人的机械结构设计，以履带传动作为其移动机构，设计了相应的履带变形机构，提升其自适应越障性能，并利用螺旋桨提供其反向运行吸附力；其次，分析了其爬坡运动稳定性；最后，建立了机器人的运动学模型，分析了其越障能力，论证了其应用于飞机蒙皮检测的可行性。

飞机结构强度试验机翼加载接头设计与分析

作者： 王鑫涛   来源： 工程与试验 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 有限元   强度校核   加载接头  

描述： 飞机结构强度试验机翼加载接头设计与分析

飞机结构强度试验机翼夹具设计与分析

作者： 王鑫涛   来源： 工程与试验 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 夹具   有限元   强度校核  

描述： 飞机结构强度试验机翼夹具设计与分析

飞机结构强度试验机身支持设计与分析

作者： 王鑫涛   来源： 工程与试验 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 有限元   强度校核   支持  

描述： 飞机结构强度试验机身支持设计与分析

民用飞机客舱地板支撑件分析

作者： 罗泰   来源： 科技经济导刊 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 地板支撑件   强度校核   飞行器设计  

描述： 民用飞机由于自身的结构形式,常在客舱地板面板下布置辅助支撑件。支撑件由于减重原因通常采用较轻质的材料来承受地板传来的部分商载。本文将从结构形式、鉴定试验、载荷分析、有限元计算等方面针对某机型地板支撑件进行校核,验证其在该机型上的承载能力。

航空刹车盘轴式动力试验台主体结构设计

作者： 方新文   康磊   来源： 工程与试验 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 主体结构   安全性   强度校核   刹车盘  

描述： 以航空机轮刹车盘动力性能测试试验为主，介绍了航空刹车盘轴式动力试验台主体机械结构设计。考虑到试验对象的特殊性，在试验台主体结构设计时，应对主体结构进行强度校核，在满足试验技术性能指标的前提下，考虑试验台主体结构的布局合理性及操作简易性。航空刹车盘轴式动力试验台的试验转速高达3000r/min,其主体结构需具备安全性。

航空典型金属结构强度校核软件的设计与实现

作者： 许向彦   艾森   王立凯   来源： 工程与试验 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 强度校核   HAJIF   金属结构  

描述： 航空典型金属结构的强度校核是设计人员重点关注的问题之一。当前，金属结构强度校核的算法与理论已趋于成熟，然而软件化与工具化的缺乏始终制约着强度校核的计算效率。鉴于此，本文依托HAJIF平台设计并实现了航空典型金属结构强度校核软件，完成了强度校核任务的批量计算与结果图形化显示，同时可自动生成校核报告，显著提高了强度设计与分析人员的工作效率。

连续型飞机油箱检查机器人设计与实现（英文）

作者： 牛国臣   王瑾琨   来源： 机床与液压 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型   球笼式万向节   飞机油箱   连续型机器人   负载能力  

描述： 针对机务人员检查飞机油箱难度大的问题,设计了一种连续型机器人。根据蛇类脊椎骨结构特征和运动机理,采用球笼式万向节和圆柱螺旋弹簧作为连续型结构的关节段主体,以提高机器人的负载能力。基于对球笼式万向节等速运动特性获得了连续型结构的运动学模型。本文根据设计原则设计了硬件系统和控制流程图,其中硬件系统包括上位机模块、连续型机构控制模块、连续型机构。最后进行了样机实验,结果表明设计的连续型飞机油箱检查机器人具有较强负载能力,这种连续型结构设计具有合理性和实用性。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。