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面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
作者: 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  
描述: 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及
面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
作者: 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  
描述: 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及
面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
作者: 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  
描述: 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及
面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
作者: 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  
描述: 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及
航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究
作者: 李健   张云   谢卓群   来源: 制造技术与机床 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  
描述: 行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。
航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究
作者: 李健   张云   谢卓群   来源: 制造技术与机床 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  
描述: 行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。
航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究
作者: 李健   张云   谢卓群   来源: 制造技术与机床 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  
描述: 行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。
航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究
作者: 李健   张云   谢卓群   来源: 制造技术与机床 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  
描述: 行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。
飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺
作者: 周良明   刘漫贤   马晨宇   杜汶娟   王健   邱太文   来源: 科学技术与工程 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   内腔   打磨工艺   神经网络   飞机结构件  
描述: 飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺
机器人在航空工业领域的应用及标准研究
作者: 张慧岳   贾博   来源: 航空标准化与质量 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 质量管理   标准化体系   工业机器人   航空工业   智能制造  
描述: 机器人在航空工业领域的应用及标准研究
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