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基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
作者: 邵鹏   康传华   翟文华   钟昭   王磊   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 飞行器   滑模控制   单向辅助面   快速双幂次趋近律  
描述: 基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究
作者: 吴辰   李颖晖   李勐   韩建定   雷晓犇   朱喜华   刘聪   来源: 大电机技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 滑模控制   Vienna整流器   幂次趋近律   中点电位平衡  
描述: 针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。
基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制
作者: 曹惠玲   郑里鹫   李玉铭   来源: 计算机仿真 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 非线性   广义贝尔曼一格朗沃尔引理   滑模控制   小型涡扇发动机   动态补偿  
描述: 以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二范数的边界约束关系,可通过对控制律参数的选取对状态变量范数边界进行调节,使得系统渐进稳定于平衡状态。利用MATLAB/Simulink对上述控制律进行仿真,仿真结果表明设计的准滑模调节控制律能使系统在较短的时间回到期望的工作状态,没有抖振现象,验证了该设计方法的有效性。
基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制
作者: 曹惠玲   郑里鹫   李玉铭   来源: 计算机仿真 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 非线性   广义贝尔曼一格朗沃尔引理   滑模控制   小型涡扇发动机   动态补偿  
描述: 以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二范数的边界约束关系,可通过对控制律参数的选取对状态变量范数边界进行调节,使得系统渐进稳定于平衡状态。利用MATLAB/Simulink对上述控制律进行仿真,仿真结果表明设计的准滑模调节控制律能使系统在较短的时间回到期望的工作状态,没有抖振现象,验证了该设计方法的有效性。
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