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关键词
- 变体飞行器的气动结构对控制系统的影响
- 作者： 杨博 窦婧文 曹振 来源： 弹道学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 控制系统 气动特性 折叠翼 变体飞行器
- 描述： 品质的控制律。设计了线性二次型控制器,并通过Simulink进行仿真验证,结果表明:计算条件下变体飞行器的最佳升阻比可以改变36%,收敛快速性可以提高128.61%;通过变体,飞行器可以大幅度改变升阻特性,系统稳定性和收敛快速性都得到了很大提高。
- 变体飞行器的气动结构对控制系统的影响
- 作者： 杨博 窦婧文 曹振 来源： 弹道学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 控制系统 气动特性 折叠翼 变体飞行器
- 描述： 品质的控制律。设计了线性二次型控制器,并通过Simulink进行仿真验证,结果表明:计算条件下变体飞行器的最佳升阻比可以改变36%,收敛快速性可以提高128.61%;通过变体,飞行器可以大幅度改变升阻特性,系统稳定性和收敛快速性都得到了很大提高。
- 涡轴航空发动机转速的自适应模糊控制研究
- 作者： 王超 来源： 计算机测量与控制 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应模糊控制 模糊控制器 转速控制 PID控制器 转速扭矩参数 涡轴航空发动机
- 描述： 的隶属度函数，对其进行模糊推理，并采用重心法进行去模糊化；将模糊子集的参数作为控制器的主要参数，形成涡轴航空发动机转速模糊控制器；再基于此，构建转速模糊控制器系统结构，以便后续对实施自适应模糊控制；最后对
- 六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化
- 作者： 张宏伟 赵修锟 张天刚 来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗 改进粒子群算法 运动学 轨迹优化
- 描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂末端转换矩阵，设计了GUI计算运动学正逆解。并提出将改进粒子群算法与3-5-3分段插值相结合的方法对飞机清洗臂进行时间最优轨迹规划。通过仿真结果显示，与传统3-5-3多项式插值相比，上述方法在保证运动稳定性的同时缩短了运动时间。为以后飞机清洗臂的路径规划与控制问题的研究奠定了基础。
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 面向终端区的航空器绿色轨迹优化
- 作者： 任广建 何家兴 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 终端区 绿色运行 轨迹优化 航空运输 碳排放
- 描述： 终端区飞行对于环境的影响，建立发动机排放模型；基于现有的广播式自动相关监视（ADS-B）数据和航空器A321机型巡航性能，对数据进行分析归纳；建立划分航段的整数规划模型，研究飞机在航段内的具体情况，结合