航空航天领域机器人化智能装配技术综述

作者： 董云龙   李祥飞   刘行   赵欢   葛东升   尹业灿   陈旷达   黄庭安   袁烨   丁汉   来源： 人工智能 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人装配   力位精准调控   航空航天   状态感知   多机/人机协同装配   规划与决策  

描述： 零构件装配是航空航天装备制造的最终阶段和关键环节,机器人是提高航空航天装备零构件装配自动化智能化水平的重要载体,也是当前装配和机器人研究领域的难点和前沿。为此,本文从航空航天领域装配需求出发,通过

面向飞机装配精准定位的状态感知技术

作者： 李西宁   支劭伟   王悦舜   王守川   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 传感器优选   状态感知   定位   装配   传感器布局  

描述： 状态感知、实时分析、自主决策、精准执行是航空智能制造的特征。总结影响飞机部件装配单元定位精度的多种因素,并结合感知技术发展,深入分析部件装配单元的可感知因素及其获取方式,确定了部件装配单元可感知的关键要素:装配现场温度、定位器所受载荷、定位器位移、产品位姿。结合飞机机翼装配单元,设计感知信息获取方式。通过模糊优选方法,构建传感器型号优选模型,完成部件装配单元传感器选型。通过传感器测量偏差平均化的方法,构建多种类、多数量的传感器布局模型,确定部件装配单元传感器的数目与位置,完成了传感器布局设计。基于多传感器信息融合方法,设计多传感器信息融合模型,对感知的多源异构信息进行融合处理,并通过构建状态感知模型,实现对部件装配单元定位状态的直观表达。

基于状态感知的航空发动机变基线模型建模方法研究

作者： 陈铖   郑前钢   汪勇   张海波   来源： 推进技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 高斯混合模型   航空发动机   飞行数据   状态感知   机载模型   变基线模型  

描述： 机载模型是先进航空发动机控制方法的基础，基线模型作为机载模型的重要组成部分，其建模准确度决定了机载模型的精度。针对传统单一基线模型在局部飞行包线精度高，而难以用于发动机全包线、全状态稳态性能预测的问题，提出了一种基于状态感知的发动机变基线模型建模方法。首先在小波变换滤波的基础上，提出基于状态感知的最优稳态数据筛选阈值计算方法，以减少稳态数据的错选或遗漏；其次，提出基于高斯混合模型（GMM）的变基线模型建模方法，利用GMM实现飞行数据自主聚类，并结合回归分析法，构建全包线、全状态的高精度变基线模型。仿真结果表明：本文提出的稳态数据筛选方法能有效避免数据错选或遗漏，相比于常规的单一基线模型，所提出的变基线模型可使高、低压转子转速的相对均值误差分别减小45%、30%以上。该方法能显著提升基线模型精度，同时实现了稳态数据自动化提取，避免了过多依赖人工经验且难以获得最优阈值的问题。

江苏蓝天航空航天产业园

作者： 暂无 来源： 江苏地方志 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天  

描述： 江苏蓝天航空航天产业园

ASTM公布金属增材制造医疗、航空航天及其他零件国际标准

作者： 辑部   来源： 粉末冶金工业 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天   增材制造  

描述： 近日,ASTM发布了新的国际标准,针对使用金属增材制造技术的医疗、航空航天及其他零件。标准编号为F3303,介绍了使用激光或电子束粉末床熔合技术制作零部件的工艺,并概述了配置、控制数字数据的相关步骤

蓝天盛宴 飞亚达航空航天时计亮相中国航展

作者： 暂无 来源： 钟表(最时间) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞亚达   航空航天  

描述： 中国国际航空航天博览会作为世界五大航展之一,代表当今国际航空航天业先进科技的主流地位。2018年中国航展于11月6日至11日在珠海举行,大国重器齐亮相,一批代表世界先进水平的"高、精、尖"展品

南京航空航天大学 “爱国奋斗·南航担当——校友总师思政公开课”

作者： 杨玲   王伟   来源： 工业和信息化教育 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天   教学名师  

描述： 2018年12月,AG600水陆两栖飞机总师黄领才,C919大型客机总师吴光辉,中国航空学会理事长林左鸣,直-10、直-19总师吴希明,北斗三号卫星总师陈忠贵齐聚南京航空航天大学。

初探先进焊接技术在航空航天领域中的应用

作者： 崔龄元   来源： 科技资讯 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 先进焊接技术   航空航天   探讨   应用  

描述： 随着社会的不断发展,我国的焊接技术也得到了很大发展,这在很大程度上促进了我国航天领域的发展与进步。在航天工业制造中焊接技术是极其重要的一项焊接技术,对航天工业制造将会有很大地促进作用。在航空航天材料

先进镁合金材料及其在航空航天领域中的应用

作者： 胡亦安   来源： 科技展望 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 镁合金材料   航空航天   应用  

描述： 镁合金作为当前最轻的金属结构材料,不仅具有良好的尺寸稳定性、导热导电性、高阻尼以及电磁屏蔽等性能,同时因其具备易回收再利用的特性,被称之为"21世纪绿色工程材料"。加强对先进镁合金材料的研究应用是很有必要的,是我国航空航天领域未来发展的必然趋势。

航空航天嵌入式计算机体系架构评估模型研究

作者： 孙魁元   来源： 科技创新导报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 评估模式   计算机体系   航空航天   嵌入式  

描述： 航空航天嵌入式计算机具有很多不同的特点,但是在整体构架当中,其所具有的共通性也非常多。从飞机中央控制台、导弹的制导计算机以及星载控制计算机这几种典型的嵌入式计算机进行分析可以得到其共通性技术的组成,以及计算机系统架构的共通性。从而归纳出评价维度以及构建评估模型。