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飞机发动机叶片高精度表面重建方法研究
作者: 翟浩然     岳建锋   来源: 制造业自动化 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 三维点云   移动最小二乘法   双目视觉   表面重建  
描述: 飞机发动机叶片高精度表面重建方法研究
基于无人机倾斜航空摄影三维点云测量同震倾滑变形研究——以2021年玛多M_S7.4地震地表破裂为例
作者: 李忠武   陈桂华   来源: 震灾防御技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 玛多地震   三维点云   无人机倾斜航空摄影   同震倾滑变形  
描述: 2021年5月22日青海玛多发生M_S7.4地震,震源断层错动在地表形成了长达160 km的同震地表破裂。可靠的地震地表破裂带参数是研究震源断层活动机制和评价地震危险性的重要基础。采用无人机倾斜摄影测量技术可以获得高精度的点云数据并产出DOM和DEM数据。通过跨破裂带的地形测量,获取了玛多M_S7.4地震同震地表变形的垂直位移、水平缩短量和水平拉张量等参数。测量结果显示,玛多M_S7.4地震发震断层在不同破裂段具有不同性质和大小的倾滑分量,其中具有压扭性质的野马滩观测点断层垂直位移为0.69~1.01 m,倾向水平缩短量为0.17~0.41 m,倾滑位移为0.71~1.09 m;具有张扭性质的朗玛加合日段断层垂直位移为0.34~0.54 m,倾向水平拉张量为1.99~2.08 m。
基于双目视觉的飞机舵面偏角测量研究
作者: 牟成铭   叶丁绮   罗川   来源: 测控技术 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 双目视觉   偏角测量   飞机舵面   投影矩阵  
描述: 针对通用飞机襟翼、副翼、升降舵等旋转舵面偏角的测量需求,提出了一种基于双目视觉原理的偏角测量方法。在飞机舵面布置编码标识点,利用双目相机采集被测舵面在不同偏角下的编码标识点图像;根据相机标定结果求得
基于双目视觉的航空复杂结构件机器人制孔研究
作者: 胡维鑫     尹佳     田辉   来源: 工具技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空结构件   双目视觉   加工精度   机器人制孔  
描述: 环节。将双目视觉摄影测量技术与机器人自动化制孔系统相结合,可以提高机器人制孔精度,增加机器人制孔柔性,满足航空结构件的自动化制孔需求,试验验证了此方案的有效性。
基于改进图卷积神经网络的航空行李特征感知
作者: 邢志伟     朱书杰     李彪   来源: 浙江大学学报(工学版) 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 行李特征感知   三维点云   自注意力机制   航空运输   图卷积神经网络  
描述: 针对航空行李自动化码放处理需求下构型特征感知能力不足的问题,设计以PointNet++为基准,融入图卷积神经网络和自注意力机制的航空行李特征感知网络模型.在骨干网络的特征抽象层中引入局部空间注意力模块,提取航空行李点云中相邻点的关联空间结构特征,感知区域特征空间的内在联系.通过全局特征聚合模块学习行李点云局部特征间的相关性,自适应聚合航空行李局部特征,形成点云全局上下文信息.利用循环最大池化层回收特征降维中丢弃点的特征,在多个层次上收集航空行李的特征信息,在减少信息冗余的同时,保留强度鲜明的局部、全局特征激活.实验结果表明,航空行李分类的平均精度和整体精度分别为94.68%和96.32%,比PointNet++分别提高了6.53%和5.07%.该网络模型的航空行李特征感知性能优于现有的其他智能算法,能够为航空行李码放空间优化及控制提供准确、可靠、有效的输入.
基于平面基线靶标的航空摄影测量重定位
作者: 李博   康亚辉   周博闻   来源: 西安工程大学学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 双目视觉   平面基线靶标   转换矩阵   最小二乘法   航空摄影测量   重定位  
描述: 传统航空摄影测量数据重定位的误差较大,且算法运行功耗高、耗时长,该文应用平面基线靶标对传统的航空摄影测量重定位的方法进行改进。以9个特征点为框架设计平面基线靶标,结合双目视觉摄像机构建航空摄像测量
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