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- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次多项式插值法来规划机器人的末端轨迹，并设定了加加速度为优化目标，结合改进鲸鱼优化算法对此插值法进行了优化。利用MATLAB进行了仿真计算，并在实地实验平台进行了实验验证。通过仿真和实地实验，证实了该研究所提出的方法能有效地提高机器人的运动稳定性并满足设计要求。
- 飞机高速牵引滑行制动模式分析
- 作者： 孙艳坤 睢乐 张威 祝恒佳 来源： 机械设计 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机牵引滑行 制动性能 安全性 联合制动
- 描述： 在传统牵引车牵引飞机的运动过程中，其制动行为是通过牵引车独立制动来完成的，主要用于低速推出牵引和轻载中速维护牵引工况。针对未来飞机牵引滑行的高速重载新特征，仅靠牵引车实施制动能否满足牵引系统制动性能需要重新评估。为此，文中考虑了由飞机和牵引车联合制动的新模式，即由飞机主起落架机轮刹车系统和牵引车轮刹车系统同时制动，通过分配制动力来实现牵引车-飞机系统的制动行为。建立了飞机牵引滑行时制动过程的动力学模型，并以B737-200型飞机和TBL-180型牵引车为例，分析对比了牵引车单独制动和牵引车-飞机联合制动两种模式下的系统制动性能和制动安全性。结果表明：牵引车-飞机联合制动时的制动性能远优于牵引车单独制动时的制动性能，是飞机高速牵引滑行时紧急制动的优选模式；在安全性方面，牵引车-飞机联合制动时的前起落架横向载荷也远小于牵引车单独制动，会为飞机前起落架结构保留更大的横向冲击安全裕度。
- 湿滑道面飞机牵引滑行系统纵向动力学建模与制动性能
- 作者： 祝恒佳 齐凯 王立文 张威 来源： 航空学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 制动动力学 无杆飞机牵引车 轮胎动力学模型 无杆飞机牵引滑行系统 湿滑道面
- 描述： 飞机地面作业可分为低速（小于6 kn）、中速（6～14 kn）、高速（大于14 kn）3类（1 kn=1.852 km/h），相比于传统的低速飞机牵引作业，新一代无杆飞机牵引滑行模式下牵引速度可达
- 飞机牵引滑行工况下前起落架疲劳寿命仿真分析
- 作者： 孙艳坤 陈银 张威 刘海涛 魏义礼 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 高速牵引滑行 载荷谱 疲劳寿命 前起落架 联合仿真
- 描述： 为使机场运行更加高效经济，提出一种由牵引车将飞机高速牵引滑行至跑道起飞端的新模式。在牵引滑行工况下，前起落架要承受长时间长距离的高速重载荷牵引，同时受牵引车的加速和制动特性的影响，可能导致前起落架疲劳寿命降低。于是，针对飞机前起落架在该工况下的载荷分析以及疲劳寿命验证十分重要。通过Adams软件建立多体动力学模型，模拟真实工况，对不同牵引滑行速度下的牵引车-飞机系统仿真，获取到前起落架的载荷谱信息。结合前起落架有限元模型静力学分析和载荷谱，通过频域寿命分析法，在nCode软件中计算得到前起落架的疲劳寿命。结果表明，高速牵引滑行工况产生的大载荷加剧前起落架疲劳损伤，疲劳损伤从减震支柱凸耳向下阻力臂延展，疲劳寿命缩短3个数量级，需要对前起落架下阻力臂进行结构优化。本文中的研究可以为新牵引滑行模式下前起落架的疲劳寿命结构优化提供参考。