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- 一种飞机机翼支撑平台尺度综合分析
- 作者： 许致华 胡士磊 洪振宇 张志旭 来源： 机械科学与技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差率 并联机构 尺度综合 飞机机翼支撑平台
- 描述： 设计了一种由多个2R1T并联机构联合组成的飞机机翼支撑平台,该平台各个并联机构的主动支链采用液压互联的方式实现各动平台协同自适应调节,使其具有更好的翼型匹配度。研究了该并联机构基于多评价指标综合
- 一种飞机机翼支撑平台尺度综合方法研究
- 作者： 许致华 张兆翔 洪振宇 张志旭 来源： 机械科学与技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 并联机构 尺度综合 静力学性能 飞机机翼支撑平台
- 描述： 设计了一种新型飞机机翼支撑平台,其主要结构为并联机构。该并联机构由动平台、静平台和两者之间3条相同的PRS支链组成,具有适用飞机机型多的优点,并研究了其尺度综合方法。在建立并联机构的静力雅可比矩阵基础上,提出当动平台所受外力和外力矩变化时,支链驱动力和约束力变化量的最大全域均值最小的静力学性能评价指标。同时兼顾具体工作实际给出约束条件,利用单调性分析的方法,研究了并联机构静力学性能和各约束条件随尺度参数的变化规律,进而寻求满足约束条件的最优尺度参数。最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。
- 采用虚拟立体视觉的航空发动机叶片点云测量方法
- 作者： 吴军 马凯 徐海涛 王志军 于之靖 来源： 机械科学与技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 叶片曲面 虚拟立体视觉 立体匹配 点云空间坐标
- 描述： 叶片作为航空发动机的重要零部件,加工成本极为昂贵,为了实现对残损叶片的修复,必须精确获取叶片曲面点云数据,为修复提供数据支持。本文将研究一种采用虚拟立体视觉的测量方法,首先分析虚拟立体视觉系统的数学模型,利用非参模型及精密靶标实现对系统内外参数的标定,然后采用KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)算法结合外极线约束实现了叶片散斑点之间的立体匹配,最后采用点到投影射线距离平方和最小化作为约束条件求解叶片点云空间坐标,得到叶片曲面点云数据。实验结果表明,根据本文方法获取的叶片曲面点云数据拟合出的叶片曲面相关系数大于0.99,叶片曲面几何参数均值误差小于0.2mm。本方法针对发动机叶片点云测量这一特殊应用环境,提出了一种简化的测量方法,实现了叶片点云的高精度、高可靠性测量。