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- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。
- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。
- 飞机导管数字化柔性定位装夹技术探讨
- 作者： 曾德标 胥军 石章虎 王强 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 装夹 数字化柔性定位 飞机导管
- 描述： 因飞机导管种类多、数量大、形状复杂,针对传统定位装夹技术无法满足飞机导管精确、高效、敏捷制造需求,探讨了飞机导管数字化柔性定位装夹技术方案。提出了阵列式夹具、被动数字化重构夹具和自主数字化重构夹具3种飞机导管数字化柔性定位装夹技术方案,为实现导管数字化定位、高效精确装夹提供解决方案,达到缩短导管制造装备周期,降低制造成本的目的。