面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

飞机导管数字化柔性定位装夹技术探讨

作者： 曾德标   胥军   石章虎   王强   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 装夹   数字化柔性定位   飞机导管  

描述： 因飞机导管种类多、数量大、形状复杂,针对传统定位装夹技术无法满足飞机导管精确、高效、敏捷制造需求,探讨了飞机导管数字化柔性定位装夹技术方案。提出了阵列式夹具、被动数字化重构夹具和自主数字化重构夹具3种飞机导管数字化柔性定位装夹技术方案,为实现导管数字化定位、高效精确装夹提供解决方案,达到缩短导管制造装备周期,降低制造成本的目的。

基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。

基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。

全面从严治党视域下高校强化基层党建工作的探索与实践——以沈阳航空航天大学理学院为例

作者： 谭红   吴男   来源： 吉林广播电视大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 路径   基层党建   高校  

描述： 当前,加强高校基层党建工作对于促进党的建设具有重要意义。我们要准确掌握有些高校党建工作中存在的问题和不足,主要是落实全面从严治党责任有差距,党支部作用发挥不充分,党员队伍建设不到位,整体推进基层党建不平衡等。为此,高校基层党组织应立足工作实际,坚持上下联动落实党建责任,强化基层党员队伍建设,围绕中心工作抓好党建,促进基层群团组织建设等。

全面从严治党视域下高校基层党组织强化党建实践路径的探索——以沈阳航空航天大学电子信息工程学院为例

作者： 吴男   谭红   来源： 科教导刊(上旬刊) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 实践路径   从严治党   基层党组织   高校  

描述： 新时代对高校基层党组织落实全面从严治党提出了更高的要求。当前,在高校基层党组织党建工作中仍然存在一定的不足,全面从严治党责任落实不到位,基层党组织政治生活不严谨,党员领导干部主动担当精神不突出。高校基层党组织要紧密结合工作实际,要强化顶层设计、深化学习教育、抓好规划建设、促进科学发展。

大飞机机头上下部对合系统研究

作者： 邓珍波   毕修文   雷沛   来源： 面向增材制造与新一代信息技术的高端装备工程管理国际论坛 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 大飞机   对合系统   系统布局   运动学优化   调姿算法  

描述： 大飞机机头上下部对合系统研究

天津航空：从最大支线航企向最年轻洲际航企转型

作者： 本报记者   许晓泓   通讯员   鱼娇   潘登   来源： 中国民航报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 客座率   发展阶段   空中娱乐系统   机队   中国西北   跨界合作   精卫鸟   航空人   天津航空   宽体  

描述： 2016年，对于天津航空来说是具有重要意义的一年。这一年，这家国内最大支线航空公司开通了首条洲际航线，变身最年轻的洲际航空公司，而伴随宽体机的引进，其向国际化转型的步伐也正在加快。与全新发展目标呼应的，还有他们在2016年底发布的全新品牌形象。全新天航拥抱

全文：2016年，对于天津航空来说是具有重要意义的一年。这一年，这家国内最大支线航空公司开通了首条洲际航线，变身最年轻的洲际航空公司，而伴随宽体机的引进，其向国际化转型的步伐也正在加快。与全新发展目标呼应的，还有他们在2016年底发布的全新品牌形象。全新天航拥抱