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- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
- 基于激光扫描的飞机蒙皮下陷特征点提取
- 作者： 李栋 李泷杲 李琦 高瑞 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 激光扫描 下陷特征点 扫描线点云 一阶差分 蒙皮下陷
- 描述： 飞机蒙皮下陷加工质量对飞机的整体重量有较大影响,对维持外形表面也有着重要作用,在大型飞机蒙皮的制造中,对飞机蒙皮下陷的加工精度也提出了较高的要求。提出了一种基于激光扫描的蒙皮下陷特征点提取方法,以达到实现飞机蒙皮下陷特征数字化检测的目的。首先,对扫描线点云数据进行扫描线的识别区分,并进行三维数据降维处理;然后,通过一阶差分计算每一点的前后一阶导数,通过判断矢量角度提取下陷点,并通过比较下陷点的曲率寻找到下陷位置的边界点;最后,将边界点向上表面数据点拟合的直线进行投影,将获得投影点作为蒙皮下陷特征点。该方法直接处理T-Scan扫描获取的扫描线点云数据。通过对实际蒙皮件测量处理,试验表明该方法有较好的实用性,下陷特征点的提取精度较高。
- 基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法
- 作者： 杨角龙 黄翔 李泷杲 熊天辰 赵子越 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数控加工 扫描线点云 特征点 弦高差法 修配量
- 描述： 针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。
- 基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法
- 作者： 杨角龙 黄翔 李泷杲 熊天辰 赵子越 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数控加工 扫描线点云 特征点 弦高差法 修配量
- 描述： 针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。
- 基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法
- 作者： 杨角龙 黄翔 李泷杲 熊天辰 赵子越 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数控加工 扫描线点云 特征点 弦高差法 修配量
- 描述： 针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。
- 中国造中大型太阳能无人飞机“墨子Ⅱ型”首飞成功
- 作者： 李琦 来源： 今日科苑 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 太阳能 无人飞机
- 描述： 上海奥科赛飞机有限公司7月30日发布消息,历时近两年的研发,拥有我国自主知识产权的中大型太阳能驱动"墨子Ⅱ型"长航时飞机,7月27日在浙江德清莫干山通航机场成功首飞。"墨子Ⅱ型"设计翼展达15米,采用4台电力驱动,太阳能电池供电,并装有储能电池,在6000到8000