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- DGPS/IMU辅助航空摄影航片处理方法
- 作者： 张海波 来源： 辽宁工程技术大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机 航空摄影 空中三角测量 正射影像（DOM） DGPS/IMU
- 描述： 随着城市建设步伐的加快，作为卫星遥感和常规航空遥感的有效补充，无人机航空摄影方法为城市发展及规划提供决策帮助。本文根据航拍特点，说明了无人机航空摄影的优缺点，无人机航空摄影系统构造，无人机航拍数据预处理原理及流程。通过研究DGPS/IMU辅助航空摄影原理，选择INPHO系列软件及不同处理航片方案的操作方法处理航片，快速的得到某一地区满足一定要求的正射影像图。由于航测系统和计算机视觉的发展，给无人机空中三角测量的实施带来了便利，但处理无人机航片的技术方法急需解决。本文利用INPHO系列软件，结合广东阳影像数据生产正射影像项目数据进行了探讨和研究，利用INPHO软件生产合格数字正射影像产品做了介绍，探讨了INPHO中参数设定的方法，无人机航拍内外业流程及利用INPHO系列软件处理无人机数据方法，对DGPS/IMU辅助航空摄影以及内页数据处理提供必要支持。通过研究航拍数据处理原理及实践生产流程，解决了INPHO系列软件处理航拍数据中遇到匹配失败的问题，运用POS数据参与解算，完成连接点提取过程，生产符合要求的数字正射影像（DOM）产品。随着GPS技术和惯导系统(IMU)的发展，GPS辅助航空摄影技术不断发展，DGPS/IMU组合给航空摄影带来了革命性的变革，本文介绍了DGPS/IMU辅助航空摄影原理，解决了DGPS/IMU辅助航空摄影中产生的误差及改正方法，对无人机航空摄影测量不同的数据处理方法进行了实验，总结出DGPS/IMU辅助航空摄影达到的精度。为了得到高精度的速度、位置和姿态，DGPS/IMU组合航空摄影提高了航空摄影的质量，节省了大量布点带来的经济损失。航空摄影技术为我们生活提供了直观真实的数字影像产品，为建设美好家园提供了有效手段，航测技术新思想不断涌现，新问题不断克服，越来越形象的真实影像将会出现在我们生活中！
- 基于广义最小方差的航空发动机非线性控制技术
- 作者： 王继强 闵南燕 叶志锋 胡忠志 来源： 第三十二届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机 基于模型的设计 非线性控制
- 描述： 基于模型的设计已成为航空发动机控制系统设计的一项关键技术,其中非线性控制技术受到越来越多的关注,是航空发动机先进控制领域的一个研究重点。受到广泛关注的非线性控制技术有线性变参数控制、非线性预测控制、优化控制等。这些设计方法不仅需要一个解析的数学模型,而且对模型的精度要求很高。对航空发动机来说,解析的数学模型和模型的精度却存在一个"折中",因而很难在全飞行包线或大飞行包线内获得一个解析的高精度模型。
- 一起航空拉链在大机动飞行中失效的故障分析
- 作者： 张海波 张巍 蒋海滨 来源： 全国第八届航空航天装备失效分析研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文
- 描述： 一起航空拉链在大机动飞行中失效的故障分析
- 基于加减速计划的航空发动机过渡态控制设计
- 作者： 高杨 王继强 陈维建 叶志锋 胡忠志 吴新 来源： 第三十四届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机 分段线性模型 状态切换
- 描述： 基于某单轴航空发动机分段线性化模型搭建了完整的控制系统,分别在慢车、巡航及起飞状态设计了稳态PI控制器。依据控制权交接逻辑,制定了过渡态加速和减速计划表。仿真结果表明了发动机慢车、巡航及起飞状态间良好的切换,且过渡过程光滑平缓。另外,考虑了加入测量噪声干扰的情况下,控制性能情况。最后对于参数的调节及供油计划的制定给出了相应的建议。