DGPS/IMU辅助航空摄影航片处理方法

【类型】学位论文

【作者】张海波 

【关键词】 无人机 航空摄影 空中三角测量 正射影像（DOM） DGPS/IMU

【摘要】随着城市建设步伐的加快，作为卫星遥感和常规航空遥感的有效补充，无人机航空摄影方法为城市发展及规划提供决策帮助。本文根据航拍特点，说明了无人机航空摄影的优缺点，无人机航空摄影系统构造，无人机航拍数据预处理原理及流程。通过研究DGPS/IMU辅助航空摄影原理，选择INPHO系列软件及不同处理航片方案的操作方法处理航片，快速的得到某一地区满足一定要求的正射影像图。由于航测系统和计算机视觉的发展，给无人机空中三角测量的实施带来了便利，但处理无人机航片的技术方法急需解决。本文利用INPHO系列软件，结合广东阳影像数据生产正射影像项目数据进行了探讨和研究，利用INPHO软件生产合格数字正射影像产品做了介绍，探讨了INPHO中参数设定的方法，无人机航拍内外业流程及利用INPHO系列软件处理无人机数据方法，对DGPS/IMU辅助航空摄影以及内页数据处理提供必要支持。通过研究航拍数据处理原理及实践生产流程，解决了INPHO系列软件处理航拍数据中遇到匹配失败的问题，运用POS数据参与解算，完成连接点提取过程，生产符合要求的数字正射影像（DOM）产品。随着GPS技术和惯导系统(IMU)的发展，GPS辅助航空摄影技术不断发展，DGPS/IMU组合给航空摄影带来了革命性的变革，本文介绍了DGPS/IMU辅助航空摄影原理，解决了DGPS/IMU辅助航空摄影中产生的误差及改正方法，对无人机航空摄影测量不同的数据处理方法进行了实验，总结出DGPS/IMU辅助航空摄影达到的精度。为了得到高精度的速度、位置和姿态，DGPS/IMU组合航空摄影提高了航空摄影的质量，节省了大量布点带来的经济损失。航空摄影技术为我们生活提供了直观真实的数字影像产品，为建设美好家园提供了有效手段，航测技术新思想不断涌现，新问题不断克服，越来越形象的真实影像将会出现在我们生活中！

【学位名称】硕士

【学位授予单位】辽宁工程技术大学

【学位授予年度】2016

【导师姓名】武文波

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