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基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计: 作者： 郭妍 吴美平 唐康华 王雪莹 来源： 智能科学与技术学报 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 欠驱动四旋翼飞行器反步法积分项李雅普诺夫稳定性; 描述： 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

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