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- 无人机航空物探系统研发及应用
- 作者： 路宁 刘俊杰 西永在 崔志强 来源： 新疆地质 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航磁 无人机 垂直起降 应用
- 描述： 无人机的快速发展为航空物探技术实现新发展提供了新平台，其中无人机航磁测量起步最早、发展成熟、应用较多。中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所一直关注并致力于无人机航空物探技术研发，2007年即开始调研无人机航空物探技术可行性，2010年开始研发和试验，并于2013年研发成功国内首套实用化、开展面积性生产的彩虹三固定翼无人机航空磁放系统，累计完成20多万千米的测量工作。自2017年，为解决滑跑型无人机需要跑道起降、易受航情影响效率的问题，依托国家重点研发计划及地质调查项目支持，开展具有垂直起降功能的无人机航磁系统研发工作，分别成功研发了基于无人机直升机、复合固定翼无人机和多旋翼无人机的航磁平台，并配套研发了小型化航磁测量收录系统，该设备体积小、重量轻，十分适合中小型无人机平台。实验测量表明，新研发的航磁系统，虽在超视距测量、低空跟随地形飞行等方面仍需要继续加强，但其具飞控精度高、全天时作业、成本低、人员安全等优点，又具垂直起降能力，消除了野外作业对机场跑道的依赖，运输极为方便，野外飞行作业极具灵活性，具较好应用前景。
- 航空叶片打磨余量分析及轨迹生成
- 作者： 兰旭东 谢望 赵新航 韩飞 朱明一 孙天亮 徐昕 来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 点云配准 航发叶片 自适应打磨 余量分析
- 描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法；通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束，实现了毛坯三维加工余量分析；在余量分布点云基础上，通过截面获取加工点云轨迹，对轨迹点云进行珠链排序，将轨迹排序点有效化，计算出连续合适的打磨路径，实现自适应余量打磨；最后在Vericut软件中进行了打磨仿真，验证了提出方法的有效性。
- 航空叶片打磨余量分析及轨迹生成
- 作者： 兰旭东 谢望 赵新航 韩飞 朱明一 孙天亮 徐昕 来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 点云配准 航发叶片 自适应打磨 余量分析
- 描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法；通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束，实现了毛坯三维加工余量分析；在余量分布点云基础上，通过截面获取加工点云轨迹，对轨迹点云进行珠链排序，将轨迹排序点有效化，计算出连续合适的打磨路径，实现自适应余量打磨；最后在Vericut软件中进行了打磨仿真，验证了该方法的有效性。