机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

作者： 王皓   陈根良   来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  

描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面，综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上，详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势，并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后，概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。

机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

作者： 王皓   陈根良   来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  

描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面，综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上，详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势，并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后，概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。

机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

作者： 王皓   陈根良   来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  

描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面，综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上，详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势，并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后，概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。

机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

作者： 王皓   陈根良   来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  

描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面，综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上，详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势，并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后，概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。

6063铝合金航空铆钉等径角挤压-冷镦复合成形实验研究

作者： 李诗谦   何涛   霍元明   姚婷婷   贾东昇   李汉林   来源： 锻压技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 力学性能   铆钉失效   等径角挤压(ECAP)   冷镦   6063铝合金  

描述： ：相对单一冷镦成形铆钉，纯拉伸时，复合成形铆钉承受的最大拉伸载荷提升了约14.2%,失效形式均为头部拉脱失效，微观断口的孔洞数目明显减少且韧窝变浅；纯剪切时，复合成形铆钉承受的最大剪切载荷提升了约1

航空航天紧固件用TC16钛合金在冷压缩过程中的组织演变（英文）

作者： 杨万博   霍元明   何涛   薛勇   胡玉佳   沈梦蓝   来源： 稀有金属材料与工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 微观组织演变   TC16钛合金   冷压缩变形  

描述： 为了解钛合金在冷压缩过程中的变形机理和微观组织演变，使用Gleeble 3800热模拟试验机进行冷压缩试验。在冷压缩试验中，通过不同应变（0.2、0.4、0.6、0.8和1.0）和不同应变率(0.1

航空航天紧固件用TC16钛合金在冷压缩过程中的组织演变（英文）

作者： 杨万博   霍元明   何涛   薛勇   胡玉佳   沈梦蓝   来源： 稀有金属材料与工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 微观组织演变   TC16钛合金   冷压缩变形  

描述： 为了解钛合金在冷压缩过程中的变形机理和微观组织演变，使用Gleeble 3800热模拟试验机进行冷压缩试验。在冷压缩试验中，通过不同应变（0.2、0.4、0.6、0.8和1.0）和不同应变率(0.1

6063铝合金航空铆钉等径角挤压-冷镦复合成形实验研究

作者： 李诗谦   何涛   霍元明   姚婷婷   贾东昇   李汉林   来源： 锻压技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 力学性能   铆钉失效   等径角挤压(ECAP)   冷镦   6063铝合金  

描述： ：相对单一冷镦成形铆钉，纯拉伸时，复合成形铆钉承受的最大拉伸载荷提升了约14.2%,失效形式均为头部拉脱失效，微观断口的孔洞数目明显减少且韧窝变浅；纯剪切时，复合成形铆钉承受的最大剪切载荷提升了约1

航空航天紧固件用TC16钛合金在冷压缩过程中的组织演变（英文）

作者： 杨万博   霍元明   何涛   薛勇   胡玉佳   沈梦蓝   来源： 稀有金属材料与工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 微观组织演变   TC16钛合金   冷压缩变形  

描述： 为了解钛合金在冷压缩过程中的变形机理和微观组织演变，使用Gleeble 3800热模拟试验机进行冷压缩试验。在冷压缩试验中，通过不同应变（0.2、0.4、0.6、0.8和1.0）和不同应变率(0.1

航空航天紧固件用TC16钛合金在冷压缩过程中的组织演变（英文）

作者： 杨万博   霍元明   何涛   薛勇   胡玉佳   沈梦蓝   来源： 稀有金属材料与工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 微观组织演变   TC16钛合金   冷压缩变形  

描述： 为了解钛合金在冷压缩过程中的变形机理和微观组织演变，使用Gleeble 3800热模拟试验机进行冷压缩试验。在冷压缩试验中，通过不同应变（0.2、0.4、0.6、0.8和1.0）和不同应变率(0.1