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飞行器位姿光电测量的算法性能评估
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作者:
王凯
来源:
电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
算法封装
性能评估
模块化设计
位姿测量
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描述:
飞行器位姿光电测量的算法性能评估
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飞行器位姿光电测量的算法性能评估
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作者:
王凯
来源:
电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
算法封装
性能评估
模块化设计
位姿测量
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描述:
近几年来,随着人们对计算机视觉与位姿测量算法的不断关注,基于计算机视觉的测量技术在舰载直升机着舰、无人机起降以及飞行器状态监视等导航技术领域得到了广泛的应用。随着越来越多的位置姿态测量算法的提出与改善,对测量算法的性能进行分析,从而选取正确有效的算法就显得尤为重要。优秀的算法必须满足可以正确执行的功能与高效性能的需求。本论文主要的任务就是设计和实现一套位置姿态测试算法性能评估的系统框架,目的是使工作人员在不了解算法的具体实现细节的前提下,能够快速有效的对算法的性能以及实用性进行分析,选出适合的测量算法。首先,主要阐述飞行器位姿测量算法评估软件的研究背景和意义,并对于测量算法性能评估指标近年来的应用现状进行了详细的介绍。阐述了视觉测量原理与系统需求设计依据。根据精度、不确定度以及复杂度等多方面的理论基础研究对算法性能评估的指标进行分析。其次,以MATLAB中提供的可视化GUI界面平台为基础,设计一套拥有人机交互界面的评估系统。通过模型加载、环境参数设置、分析报告设置、精度分析、不确定度分析和复杂度分析等模块对系统进行详细的模块化设计,并且基于精度、不确定度和复杂度的理论依据以及需要实现的功能,对子模块设计流程进行具体描述。再次,通过评估软件对示例算法的要求,设计仿真模型和测量模型。介绍了单目视觉测量算法的设计原理,与基于OpenCV视觉库中实现测量算法需要的函数,为位姿测量算法示例程序的编程提供了清晰的思路。同时,以加载动态库(DLL)的形式对编写的示例算法程序进行封装。对软件调用测量算法进行接口规定设计,使软件系统更加规范和合理。本论文最后编写评估系统功能的实现函数。通过对输入参数和系统参数的设置,分别调用仿真模型和测量算法并从精度、不确定度和复杂度三个子模块进行测试分析。根据示例程序对每个功能模块进行的测试结果,对位置姿态测量算法的性能进行分析评估,以此来验证评估软件的功能。
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某型飞机配平控制器故障浅析
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作者:
王凯
赵珍
来源:
航空维修与工程
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
配平
控制器
故障
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描述:
针对某型飞机飞行控制系统上电时副翼配平控制器多次故障的情况,在机上排查了故障现象,分析了故障原因,同时配合承制厂家解决了成品故障,有效保障了飞机安全和质量。
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SR20飞机起落架系统原理简介及典型故障分析
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作者:
王凯
吴建勋
来源:
民航学报
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
起落架系统
故障机制
工作原理
故障表征
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描述:
基于SR20飞机起落架系统的系统构造,通过对该型飞机起落架及刹车系统的系统构造和工作原理进行分析,深入阐述了起落架轴杯断裂及前起落架异响故障等表征现象,提供了起落架系统常见故障的诊断方法及故障排除措施,为该型飞机起落架及刹车系统的日常维护、故障诊断及排除和故障预防提供了有力依据。
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基于虚拟仿真技术的机务培训改革与探索
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作者:
王凯
李玄玄
来源:
教育教学论坛
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
核主成分分析
排气温度
健康管理
深度置信网络
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描述:
传统的机务培训科目是由教师带领,按工卡对真实飞机部件进行相应的任务操作来完成教学的目的。这种培训方式可以很大程度真实地模拟飞机的故障及排故,但是也有很大局限性。利用虚拟仿真技术进行培训解决了这些问题,实现成本低、更新快、环境空间要求小,是未来机务培训的发展趋势。
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SR20飞机起落架系统原理简介及典型故障分析
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作者:
王凯
吴建勋
来源:
民航学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
起落架系统
故障机制
工作原理
故障表征
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描述:
基于SR20飞机起落架系统的系统构造,通过对该型飞机起落架及刹车系统的系统构造和工作原理进行分析,深入阐述了起落架轴杯断裂及前起落架异响故障等表征现象,提供了起落架系统常见故障的诊断方法及故障排除措施,为该型飞机起落架及刹车系统的日常维护、故障诊断及排除和故障预防提供了有力依据。
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基于“眼动+面部表情”的航空公司官网用户体验分析与预测
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作者:
贺强
王凯
来源:
科学技术与工程
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
眼动
面部表情
用户体验
情感
低成本航空
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描述:
针对低成本航空公司官网建设和优化需求,提出一种基于眼动和面部表情的用户体验分析与预测方法。首先,选择了6个具有代表性的低成本航空公司官网开展体验实验以采集体验过程中的眼动和AU数据。然后,从网页体验过程的眼动行为和情感角度分析官网的用户体验,并与用户的主观评价对比。最后,基于相关性分析提取与用户体验显著相关的眼动和面部表情指标。基于该指标组成的特征向量模式,利用支持向量机方法构建了用户体验的分类预测模型。结果表明:低成本航空公司官网的建设应该在文字内容、功能区布局、色彩和操作性方面取得平衡才能获得好的用户体验,基于“眼动+面部表情”的预测模型能支持用户体验的实时监测和动态评价。
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某型飞机除冰控制系统故障浅析
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作者:
韩冰
王凯
王海强
来源:
航空维修与工程
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
控制器
故障
除冰
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描述:
针对某型飞机在地面通电检查过程中多次出现尾翼除冰系统无法正常执行除冰功能的情况,分析了除冰系统的工作原理,找到了故障原因,并配合承制厂解决了产品故障,实现了对该型飞机的高效、高质量生产和交付。
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抚顺特钢航空轴承钢占据国内超六成市场
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作者:
王凯
本报记者
崔振波
来源:
辽宁日报
年份:
2020
文献类型 :
报纸
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描述:
4月13日,在沙钢集团东北特钢抚顺公司的成品钢材库房里,一捆捆包装整齐的钢材入库待发。公司技术中心的科研人员孙勇说:“这批产品是抚顺特钢为某用户研发的8Cr4Mo4V和GCr15航空发动机用轴承钢,代表了我国航空轴承钢的最高水平。”目前,抚顺特钢航空轴承钢产品的国?
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全文:4月13日,在沙钢集团东北特钢抚顺公司的成品钢材库房里,一捆捆包装整齐的钢材入库待发。公司技术中心的科研人员孙勇说:“这批产品是抚顺特钢为某用户研发的8Cr4Mo4V和GCr15航空发动机用轴承钢,代表了我国航空轴承钢的最高水平。”目前,抚顺特钢航空轴承钢产品的国?
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基于PAWS的航空电子系统通用自动检测设备设计
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作者:
王凯
陈德军
宋帆
徐卓
来源:
电子技术与软件工程
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
自动检测
PAWS
航空电子
通用
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描述:
本文提出了一种基于PAWS开发平台使用ATLAS语言作为测试程序开发语言的航空电子系统通用自动化检测设备的设计。该设备硬件使用VXI总线、GPIB总线和1553B总线等多种总线自动化仪器进行集成,在PAWS平台下使用各仪器提供的API接口函数对各仪器的功能进行再次封装,使各仪器能够适应ATLAS测试语言的测试动作要求。使用微软基础类库(MFC)开发该设备的人机会话客户端,通过客户端可实现各被测件测试程序的管理、调用与运行,同时对测试形成的报告进行管理。经过某型号的使用验证,该设备能够提高航空电子设备故障检测的自动化水平与故障隔离率,且该设备硬件资源能够兼容各型号飞机的测试需求,具有较好的通用性能。