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- 大型水陆两栖飞机海上最优搜索航路规划算法
- 作者： 杨毅 王斯财 南英 来源： 吉林大学学报(工学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航路规划 导航技术 导航制导与控制 远海搜索救援 大型水陆两栖飞机 改进动态规划
- 描述： 针对大型水陆两栖飞机的飞行特性和远海搜索救援能力不足的问题,研究设计了海上最优搜索航路规划算法,使其能够在最短时间内完成规定海域的搜索。针对大型水陆两栖飞机的特性参数,结合漏搜率和复搜率的要求指标,将原搜索航路规划问题转化为格点的离散规划问题。本文最优搜索航路规划算法在动态规划的基础上引入回溯路径指标,能够满足复搜率的要求。数值仿真分析结果表明:相对于传统的搜索路径方法,采用本文算法求得的最优航路方案具有更好的性能指标。
- 大型水陆两栖飞机海上最优搜索航路规划算法
- 作者： 杨毅 王斯财 南英 来源： 吉林大学学报(工学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航路规划 导航技术 导航制导与控制 远海搜索救援 大型水陆两栖飞机 改进动态规划
- 描述： 针对大型水陆两栖飞机的飞行特性和远海搜索救援能力不足的问题,研究设计了海上最优搜索航路规划算法,使其能够在最短时间内完成规定海域的搜索。针对大型水陆两栖飞机的特性参数,结合漏搜率和复搜率的要求指标,将原搜索航路规划问题转化为格点的离散规划问题。本文最优搜索航路规划算法在动态规划的基础上引入回溯路径指标,能够满足复搜率的要求。数值仿真分析结果表明:相对于传统的搜索路径方法,采用本文算法求得的最优航路方案具有更好的性能指标。