大型水陆两栖飞机海上最优搜索航路规划算法
日期:2019.07.12 点击数:6
【类型】期刊
【刊名】吉林大学学报(工学版)
【关键词】 航路规划,导航技术,导航制导与控制,远海搜索救援,大型水陆两栖飞机,改进动态规划
【摘要】针对大型水陆两栖飞机的飞行特性和远海搜索救援能力不足的问题,研究设计了海上最优搜索航路规划算法,使其能够在最短时间内完成规定海域的搜索。针对大型水陆两栖飞机的特性参数,结合漏搜率和复搜率的要求指标,将原搜索航路规划问题转化为格点的离散规划问题。本文最优搜索航路规划算法在动态规划的基础上引入回溯路径指标,能够满足复搜率的要求。数值仿真分析结果表明:相对于传统的搜索路径方法,采用本文算法求得的最优航路方案具有更好的性能指标。
【年份】2019
【作者单位】南京航空航天大学航天学院;中航通飞研究院有限公司;
【期号】03
【页码】963-971
【全文挂接】全文挂接
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