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李天祺
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2022
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自然资源遥感
(1)
关键词
无人机三维地障信息提取技术应用于航空物探飞行轨迹规划
作者：
吴芳
李瑜
金鼎坚
李天祺
郭华
张琦洁
来源：
自然资源遥感
年份：
2022
文献类型 ：
期刊
关键词：
电力线提取
滤波
机载激光雷达
无人机
描述：
无人机航空物探已成为航空物探技术的新兴分支，为了获取高质量的无人机航空物探测量数据，应按照航空物探应用特点规划无人机飞行轨迹。围绕无人机三维航迹规划和自主避障需求，基于无人机激光雷达点云数据的三维地障信息提取技术，实现地面点和非地面点(电力杆塔、电力线点和植被点等)的提取。通过对地形信息构建和电力杆塔、电力线三维重建，为无人机三维航迹规划软件提供重要基础数据。
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