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基于改进YOLOv5的飞机舱门识别与定位方法研究
作者: 张长勇     郭聪     李玉洲     张朋武   来源: 计算机测量与控制 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 舱门识别与定位   YOLOv5   机场特种车辆   自动靠机   三维定位  
描述: 角点的像素,利用空间几何关系,实现了对舱门准确的三维定位。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法mAP达到96.5%,相比原有算法提升了5.6%。在舱门前方19 m和1 m处时,实时最大定位误差分别为0.15 m和0.01 m,能够满足特种车辆靠机完成后与舱门保持5~10 cm的安全距离要求。
考虑预分配策略的航空货物多箱装载优化
作者: 张长勇   翟一鸣   来源: 包装工程 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 装载顺序约束   预分配策略   极点装载法   多箱装载  
描述: 集装箱;然后利用极点法得到极点序列,结合遗传算法进行寻优产生各集装箱的布局方案。结果对某机场物流公司的160件货物数据进行实验,并与连续性策略进行比较,证明了含预分配策略的极点装载法能够有效避免个别
考虑预分配策略的航空货物多箱装载优化
作者: 张长勇   翟一鸣   来源: 包装工程 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 装载顺序约束   预分配策略   极点装载法   多箱装载  
描述: 集装箱;然后利用极点法得到极点序列,结合遗传算法进行寻优产生各集装箱的布局方案。结果对某机场物流公司的160件货物数据进行实验,并与连续性策略进行比较,证明了含预分配策略的极点装载法能够有效避免个别
考虑预分配策略的航空货物多箱装载优化
作者: 张长勇   翟一鸣   来源: 包装工程 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 装载顺序约束   预分配策略   极点装载法   多箱装载  
描述: 集装箱;然后利用极点法得到极点序列,结合遗传算法进行寻优产生各集装箱的布局方案。结果对某机场物流公司的160件货物数据进行实验,并与连续性策略进行比较,证明了含预分配策略的极点装载法能够有效避免个别
考虑预分配策略的航空货物多箱装载优化
作者: 张长勇   翟一鸣   来源: 包装工程 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 装载顺序约束   预分配策略   极点装载法   多箱装载  
描述: 集装箱;然后利用极点法得到极点序列,结合遗传算法进行寻优产生各集装箱的布局方案。结果对某机场物流公司的160件货物数据进行实验,并与连续性策略进行比较,证明了含预分配策略的极点装载法能够有效避免个别
基于改进遗传算法的航空集装箱装载优化
作者: 张长勇   刘佳瑜   来源: 包装工程 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 航空集装箱   可视化   改进遗传算法   现实约束   多箱装载  
描述: 目的 为保证货物在运输中的平稳性与安全性,优化航空运输中集装箱的装载布局问题,提出一种改进遗传算法并开展航空集装箱装载应用研究。方法 考虑货物装载的7种现实约束条件,以集装箱体积利用率为优化目标,建立航空集装箱多箱装载优化模型。采用三段式实数编码随机产生初始种群,并加入最优个体保护策略增强遗传算法的全局收敛性,结合不同约束条件构造合理的适应度函数。结果 以真实航空货物信息作为实验数据,实验结果表明在满足多种现实约束的条件下,集装箱体积平均利用率由优化前的74.07%提高到83.99%,装载件数明显增加,适用于航空集装箱的运输装载。结论 算法能够应用于航空集装箱装载运输中,为航空运输业实现智能化装载、提高运输效率创造了条件。
基于改进遗传算法的航空集装箱装载优化
作者: 张长勇   刘佳瑜   来源: 包装工程 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 航空集装箱   可视化   改进遗传算法   现实约束   多箱装载  
描述: 目的 为保证货物在运输中的平稳性与安全性,优化航空运输中集装箱的装载布局问题,提出一种改进遗传算法并开展航空集装箱装载应用研究。方法 考虑货物装载的7种现实约束条件,以集装箱体积利用率为优化目标,建立航空集装箱多箱装载优化模型。采用三段式实数编码随机产生初始种群,并加入最优个体保护策略增强遗传算法的全局收敛性,结合不同约束条件构造合理的适应度函数。结果 以真实航空货物信息作为实验数据,实验结果表明在满足多种现实约束的条件下,集装箱体积平均利用率由优化前的74.07%提高到83.99%,装载件数明显增加,适用于航空集装箱的运输装载。结论 算法能够应用于航空集装箱装载运输中,为航空运输业实现智能化装载、提高运输效率创造了条件。
基于混合遗传算法的飞机腹舱装载优化
作者: 张长勇     王彤   来源: 包装工程 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 三维装箱   航空行李   混合遗传算法   多约束  
描述: 基于混合遗传算法的飞机腹舱装载优化
基于混合智能算法的航空集装箱多目标装载优化
作者: 张长勇     张春婷   来源: 包装工程 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 三维装箱   集装箱装载   多目标优化   三空间分割  
描述: 基于混合智能算法的航空集装箱多目标装载优化
基于混合遗传算法的飞机腹舱装载优化
作者: 张长勇     王彤   来源: 包装工程 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 三维装箱   航空行李   混合遗传算法   多约束  
描述: 基于混合遗传算法的飞机腹舱装载优化
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