多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究

作者： 张雷   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  

描述： 现代计算机技术和通信技术的飞速发展,飞行器个体执行任务能力增强的同时,也迫切希望更显著地提高完成更复杂任务的能力和效率。多飞行器编队协同执行任务能显著提高这些指标,基于通信技术传输集群邻居信息的分布式一致性算法已经应用在解决多航行体的分布式编队控制和集结问题。近几年来,微型飞行器的发展迅速,以四旋翼飞行器为代表的微型无人机可以作为进行导航制导和分布式协同控制等多种研究的实验平台。本文通过对基于邻居信息的分布式一致性算法的研究,以多四旋翼飞行器系统为研究对象,设计了多旋翼飞行器分布式编队控制算法,通过嵌入式软硬件组建四旋翼飞行器平台,并利用运动捕捉系统提供的高精度室内定位信息进行分布式编队控制飞行实验。论文首先通过分析四旋翼飞行器的运动规律和受力情况建立了四旋翼飞行器的数学模型,补充介绍了代数图论的知识如何对多四旋翼飞行器之间的通信状况用代数图来数学描述,并通过数学模型分析四旋翼飞行器的特性和使用MATLAB软件编写了仿真程序。论文针对一个四旋翼飞行器设计了控制算法对其进行姿态稳定和飞行控制并编写Simulink程序进行了算法仿真验证,在一个四旋翼飞行器能够完成稳定控制的基础上,利用图论知识建立起多四旋翼飞行器之间的联系,使用基于邻居信息的分布式一致性算法对多四旋翼飞行器系统设计分布式编队控制算法,同样通过编写仿真程序对设计的分布式算法进行了仿真验证。选择嵌入式计算机平台和硬件设备组建四旋翼飞行器,通过编写嵌入式软件程序实现所设计的四旋翼飞行器控制算法,完成对一个四旋翼飞行器的飞行控制和对多个四旋翼飞行器系统的分布式编队控制。完成对多四旋翼飞行器的控制算法及飞行器软硬件平台设计之后,借由室内运动捕捉系统提供的高精度定位信息作为四旋翼飞行器的外环反馈信息进行实际单机飞行控制实验,多机的编队飞行控制实验,通过分析实验数据验证所设计的分布式编队控制算法。

多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究

作者： 张雷   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  

描述： 多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究

基于SD卡的通用航空飞行品质监控系统设计与实现

作者： 张雷   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 超限事件   飞行阶段划分   SD卡数据   飞行品质监控  

描述： 基于SD卡的通用航空飞行品质监控系统设计与实现

基于VIRTOOLS软件的沈阳航空工业学院虚拟校园系统的构建

作者： 张雷   来源： 北大 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 虚拟现实　　虚拟校园　　VIRTOOLS平台　　三维建模  

描述： 虚拟现实技术从90年代蓬勃发展以来，随着软硬件技术的不断演进，已经从一个标榜着高门槛的新兴科技逐渐成为我们日常生活中相当实用的技术。3D绘图引擎的改进与3D加速卡的普及，虚拟现实的视觉效果已经可以达到从前无法想象的境地。而且使用者对虚拟现实的要求也已经不仅限于高画质的3D效果的实时呈现 ，而是越来越注重它的交互能力的实现。近年来虚拟现实技术在工业应用、数字营销、数字学习、产品设计、工业流程设计、新媒体艺术以及虚拟导览等等各方面的应用越来越广泛。而未来如何使虚拟现实技术同网络传输以及与硬件整合成千变万化的互动装置是虚拟现实发展的大趋势。本文简要介绍了虚拟现实技术、虚拟现实技术现阶段的发展以及其在各个领域特别是建筑领域的应用。同时因为本人工作关系，负责所在实习单位沈阳航空工业学院的虚拟校园系统的开发，所以本文大部分篇幅对沈阳航空学院虚拟校园系统的开发过程以及所涉及到的软硬件技术进行系统的分析，也对虚拟校园系统的深层次应用进行了展望。沈阳航空工业学院虚拟校园系统的开发，采用了AUTOCAD、MAYA、3DMAX等软件进行基础模型的建立，经过实际数据的采集，图纸整理，建筑物三维化以及贴图的整理后借助法国VIRTOOLS软件进行整合，最终实现多视角虚拟浏览，数据查询，教学游戏等功能，同时对以后系统的进一部完善保留了空间。利用VIRTOOLS软件的强大功能，还探讨了多用户实时交互以及整合校园BBS系统等问题，希望能通过本项目，探讨虚拟校园系统的发展方向以及系统的深层次应用。

基于VIRTOOLS软件的沈阳航空工业学院虚拟校园系统的开发

作者： 张雷   来源： 北京大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 虚拟现实　　虚拟校园　　VIRTOOLS平台　　三维建模  

描述： 虚拟现实技术从90年代蓬勃发展以来，随着软硬件技术的不断演进，已经从一个标榜着高门槛的新兴科技逐渐成为我们日常生活中相当实用的技术。3D绘图引擎的改进与3D加速卡的普及，虚拟现实的视觉效果已经可以达到从前无法想象的境地。而且使用者对虚拟现实的要求也已经不仅限于高画质的3D效果的实时呈现，而是越来越注重它的交互能力的实现。近年来虚拟现实技术在工业应用、数字营销、数字学习、产品设计、工业流程设计、新媒体艺术以及虚拟导览等等各方面的应用越来越广泛。而未来如何使虚拟现实技术同网络传输以及与硬件整合成千变万化的互动装置是虚拟现实发展的大趋势。 本文简要介绍了虚拟现实技术、虚拟现实技术现阶段的发展以及其在各个领域特别是建筑领域的应用。同时因为本人工作关系，负责所在实习单位沈阳航空工业学院的虚拟校园系统的开发，所以本文大部分篇幅对沈阳航空学院虚拟校园系统的开发过程以及所涉及到的软硬件技术进行系统的分析，也对虚拟校园系统的深层次应用进行了展望。 沈阳航空工业学院虚拟校园系统的开发，采用了AUTOCAD、MAYA、3DMAX等软件进行基础模型的建立，经过实际数据的采集，图纸整理，建筑物三维化以及贴图的整理后借助法国VIRTOOLS软件进行整合，最终实现多视角虚拟浏览，数据查询，教学游戏等功能，同时对以后系统的进一部完善保留了空间。利用VIRTOOLS软件的强大功能，还探讨了多用户实时交互以及整合校园BBS系统等问题，希望能通过本项目，探讨虚拟校园系统的发展方向以及系统的深层次应用。

基于排队论的航空电子综合系统数据总线建模分析

作者： 张涛   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 排队论   航空电子综合系统   通讯协议   数据总线   网络通信  

描述： 本论文通过对航空电子综合系统1553B数据总线通讯协议的了解分析,建立了航空电子数据总线系统的排队论模型,给出了分析方法,得出了总线系统的各个性能参数及概率分布.对固定主控端单级总线的几种系统进行了对比定量分析.首先,建立了固定主控端单级总线的M/M/1模型(第?

在役航空产品质量改进方法研究

作者： 张涛   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 质量改进　　QFD　　田口方法  

描述： 我国直升机发展迅速，质量和可靠性水平不断提高，整体表现良好，但也存在着在引进技术国产化过程中由于研制时间早，国产化周期长，国内航空工业基础比较薄弱，国产材料和制造工艺水平相对较低，没有全面系统地开展可靠性、维修性及保障性等工作，造成外场使用中质量和可靠性问题较多。本论文以在役直升机产品在外场使用、改进及改型中暴露的质量问题急需解决为工程背景，研究适合于在役航空产品质量改进的相关理论、技术和方法。论文首先阐述了质量改进的基本概念、工作原理和推动模式，针对在役航空产品研制生产和使用特点，归纳总结了航空产品常用的质量改进技术和方法，提出了质量改进的组织管理模式，在此基础上重点说明了“质量改进十步法”闭环工作程序，对每一步进行了展开，说明了每个步骤中应采用的工程技术方法，形成了相对完整的质量改进技术方法。论文以在役直升机产品外场使用中发生的每个质量问题为对象，按照项目管理的方法，重点对质量改进中需技术攻关的质量问题为重点，尤其是对于需要开展设计改进的项目。论文系统地研究了QFD，FMEA，TRIZ理论和田口方法等理论和技术应用，分析了质量改进中各方法的优缺点，以QFD的四个阶段为主线，论述了各种技术方法的综合应用，提出了一套适用于在役航空产品质量改进具体实施的技术方法，以解决需技术攻关的难题，本文以某型机主桨毂渗油和漏油现象的质量改进为例，给出了“质量改进十步法”及技术方法综合应用的示例，阐述了在役航空产品质量问题改进的具体过程。本论文体现了质量改进管理和技术并重的思想，研究成果可为在役直升机产品开展质量改进和可靠性增长提供理论和方法支持，亦能够用于在研航空产品质量改进过程，同时也能为其他型号产品研制和使用过程中质量改进提供重要参考。

郑州航空港区产业集群式发展研究

作者： 张涛   来源： 郑州大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 郑州航空港区产业集群式发展研究

民用航空非法干扰行为处置的法律研究

作者： 张涛   来源： 中国海洋大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 民用航空非法干扰行为处置的法律研究

航空发动机风扇机匣包容数值模拟技术与试验验证

作者： 张涛   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空发动机风扇机匣包容数值模拟技术与试验验证