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- 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
- 作者： 张果 卢天秀 曹立佳 林达 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制 反步法 四旋翼飞行器 收缩理论
- 描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
- 改进的NSGA2算法在航空活塞发动机装配中的应用
- 作者： 李春林 庞晓平 张果 来源： 重庆大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 精英保留 选择装配 种群均匀度 多目标优化 近邻搜索
- 描述： 针对复杂机械产品零部件选择装配中个体重复现象，提出一种新的解集评价指标：种群均匀度。基于种群均匀度和拥挤度相结合的子代精英保留策略，改进了多目标优化NSGA2 (non-dominated sorting genetic algorithm-2)算法。以装配合格率和装配精度为质量评价指标，建立选择装配多目标优化模型。引进近邻搜索算子，克服NSGA2算法局部搜索能力的不足。以某型号航空活塞发动机装配为例，优化结果以Pareto边界集表示，结果表明算法改进之后非支配解集的多样性和收敛性均得到了提高。