面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划

作者： 张二虎     郑永帅     杨朝栋     刘国良     田国会   来源： 计算机工程与应用 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 覆盖路径规划   大飞机表面检测   视觉覆盖   组合优化   无人机  

描述： 面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划

航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究

作者： 刘国良   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   蚁群算法   模糊控制   控制器   防滑刹车  

描述： 飞机防滑刹车系统的性能直接关系到飞机起飞、着陆、重复作业能力和适应机场跑道的能力。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比，具有响应速度快、可实现复杂的控制律、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此，研究高性能数字式防滑刹车控制器及其先进的控制算法，是飞机防滑刹车系统的关键问题，对飞机的起飞、着陆及我国航空事业的发展具有重大意义。 本文介绍了飞机防滑刹车系统的工作原理、系统结构以及国内外研究现状，根据防滑刹车控制的功能需求，选用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制芯片设计了数字式防滑刹车控制器。论文阐述了控制器的总体设计方案、硬件电路设计、算法研究和软件设计。详细介绍了指令和轮速信号处理电路、电液伺服阀驱动电路、开关量调理电路、系统故障检测电路和通信模块的硬件电路设计，以及相应功能模块的软件实现和控制器的可靠性设计。为使防滑系统以最佳滑移率工作，利用神经网络构造能实时获得最佳滑移率的“最佳滑移率识别器”，针对防滑刹车系统的复杂性和非线性特点，采用模糊控制算法设计控制规律，并应用蚁群算法对模糊控制规则表进行优化。 仿真结果表明，蚁群算法优化的模糊控制算法能较快速、准确地跟踪所获得的最佳滑移率，系统的控制精度、稳定性和对复杂环境的适应性都得到提高。

航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究

作者： 刘国良   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   蚁群算法   模糊控制   控制器   防滑刹车  

描述： 飞机防滑刹车系统的性能直接关系到飞机起飞、着陆、重复作业能力和适应机场跑道的能力。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比，具有响应速度快、可实现复杂的控制律、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此，研究高性能数字式防滑刹车控制器及其先进的控制算法，是飞机防滑刹车系统的关键问题，对飞机的起飞、着陆及我国航空事业的发展具有重大意义。 本文介绍了飞机防滑刹车系统的工作原理、系统结构以及国内外研究现状，根据防滑刹车控制的功能需求，选用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制芯片设计了数字式防滑刹车控制器。论文阐述了控制器的总体设计方案、硬件电路设计、算法研究和软件设计。详细介绍了指令和轮速信号处理电路、电液伺服阀驱动电路、开关量调理电路、系统故障检测电路和通信模块的硬件电路设计，以及相应功能模块的软件实现和控制器的可靠性设计。为使防滑系统以最佳滑移率工作，利用神经网络构造能实时获得最佳滑移率的“最佳滑移率识别器”，针对防滑刹车系统的复杂性和非线性特点，采用模糊控制算法设计控制规律，并应用蚁群算法对模糊控制规则表进行优化。 仿真结果表明，蚁群算法优化的模糊控制算法能较快速、准确地跟踪所获得的最佳滑移率，系统的控制精度、稳定性和对复杂环境的适应性都得到提高。

缺陷报告在航空保障设备试验鉴定中的应用研究

作者： 张二虎   黄丙寅   来源： 航空维修与工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空保障设备   缺陷报告   试验鉴定  

描述： 对照试验鉴定新要求，研究分析美军缺陷报告运行特点，在航空保障设备试验鉴定中引入缺陷报告机制，分析我国航空保障设备缺陷报告现状、需求，构建保障设备试验鉴定缺陷报告的流程、方法和判别标准，探索建立基于缺陷报告的鉴定结论，树立以缺陷报告为核心的试验鉴定理念。基于缺陷报告的应用价值，开展基于缺陷报告的保障设备研制流程优化探索实践，提出保障设备缺陷报告运行的思考建议。以缺陷数据为抓手，强化鉴定把关、使用问题反馈，促进设计优化改进，降低寿命周期费用，为催生能用、好用设备提供支撑。

民航转报系统的发展与应用

作者： 张二虎   顾仁碗   来源： 科技与创新 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全性评估   电搭接   符合性验证   机载航电设备  

描述： 论述了机载航空电子设备的安全性评估技术。随着目前电子技术及航空装备的发展,在深入分析机载产品及试飞需求的基础上,重点通过设备对人的安全性影响分析,形成机载航空电子设备安全性评估要求。通过对各要求确定评估方法,建立安全性评估技术,为机载航空电子设备安全性评估提供理论依据和方法支撑。

基于多源数据的航空维修保障平台设计

作者： 王希   张二虎   袁野   来源： 航空维修与工程 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 保障平台   多源数据  

描述： 为了适应新时期机务航空维修保障的发展要求，针对多源维修数据的有效利用、统一平台标准化建设等问题，提出了一套基于多源数据的航空维修保障平台设计方法，采用大数据框架，结合已建设的各类资源，从多源数据采集、数据预处理和深层维修保障数据挖掘等方面进行了集成，最大限度地满足航空维修保障的管理和技术需求。

航空发动机压气机转子叶片开裂原因分析

作者： 刘明坤   刘国良   韩振宇   佟文伟   吴才广   来源： 风机技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 压气机叶片   木纹状   锻造   氧化物夹杂   疲劳  

描述： 某航空发动机高压压气机转子叶片使用后分解检查时发现叶身裂纹。通过宏观检查、能谱分析、金相检查、锻造模拟试验及原材料工艺复查，对裂纹原因进行了综合分析。结果表明：裂纹性质为疲劳，起源于内部缺陷。缺陷性质为原材料料头未切除干净的氧化物夹杂。氧化物夹杂的存在，严重降低了材料的塑性和强度，导致叶片首先在内部缺陷处开裂。在弯曲应力的作用下，裂纹由缺陷位置向叶片表面扩展，形成宏观裂纹。

航空发动机涡轮部件失效分析

作者： 郑媛   孙智君   张爽   刘磊   刘荣   刘国良   来源： 全国第八届航空航天装备失效分析研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文

描述： 航空发动机涡轮部件失效分析

航空发动机涡轮部件失效分析

作者： 郑媛   孙智君   张爽   刘磊   刘荣   刘国良   来源： 全国第八届航空航天装备失效分析研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文

描述： 航空发动机涡轮部件失效分析