面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划

【类型】期刊

【作者】张二虎  郑永帅  杨朝栋  刘国良  田国会 

【刊名】计算机工程与应用

【关键词】 覆盖路径规划,大飞机表面检测,视觉覆盖,组合优化,无人机

【摘要】面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划

【年份】2025

【作者单位】中国飞行试验研究院飞行试验技术与工程中心;山东大学控制科学与工程学院;

【期号】12

【页码】385-390