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- 基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用
- 作者： 卢璐 耿长江 边玥 高斌 宋晓丽 来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 农业航空 植保无人机 北斗卫星导航系统BDS RTK
- 描述： 目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。
- 基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用
- 作者： 卢璐 耿长江 边玥 高斌 宋晓丽 来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 农业航空 植保无人机 北斗卫星导航系统BDS RTK
- 描述： 目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。
- 基于希尔伯特-黄变换的航空发动机整机振动故障诊断
- 作者： 高斌 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： Huang变换 经验模态分解 特征提取 小波变换 神经网络 整机振动 转子 滚动轴承 Hilbert
- 描述： 分析。目前在故障诊断中得到了广泛的应用。本文利用Hilbert-Huang变换,针对航空发动机整机振动中转子和滚动轴承故障诊断的问题,进行了如下研究工作: (1)介绍了Hilbert-Huang变换
- 国际航空货物运输承运人责任制度研究
- 作者： 卢璐 来源： 云南财经大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 华沙公约 蒙特利尔公约 民航法 承运人责任
- 描述： 随着经济的发展,航空运输在现代运输体系中越来越重要,规范航空运输秩序的条约和法律也随之产生和发展。在繁杂的国际公约、议定书中,关于航空承运人责任制度的研究已经占据各个公约、议定书的半壁江山,因为其涉及到赔偿责任的归属问题。然而,与国际上先进的航空公约、规则相比,我国《民用航空法》在有关承运人责任制度上存在众多不足之处,在航空产业飞速发展的当下,对承运人责任制度进行完善势在必行。本文力图通过对各国际航空公约中有关货运承运人责任制度的研究和分析,以期找出我国立法之不足,从而给予完善建议。全文共包含以下三个部分。第一部分的内容是本文的基础:首先,介绍了有关航空运输公约的产生背景;其次,重点介绍了“华沙体系”和1999年《蒙特利尔公约》对1929年《华沙公约》有关货物运输内容的修改,并详细归纳了修改的具体内容;最后,介绍了国际公约的适用范围。通过本章对公约背景及内容发展情况的介绍,来引出第二章承运人责任制度。第二部分是本文的重点。本章主要对货物运输承运人责任制度进行了详细介绍。包括责任主体:如缔约承运人;责任性质:即侵权责任还是违约责任;责任基础:是严格责任还是推定过错责任;责任期间:单要素说还是双要素说;责任范围:如毁损、灭失;责任限额:即承运人承担的最高赔偿额;责任豁免:即承运人的免责条款。通过对以上几个方面进行详细分析,找出其利与弊,为在第三部分完善我国《民航法》做铺垫。第三部分首先介绍了我国民航领域的立法现状,随后以1999年《蒙特利尔公约》为参照分析了我国《民航法》中有关货运承运人的责任制度存在的问题,如《民航法》适用几率过小、主体范围受限、责任期间不合理等。通过总结,提出完善我国《民航法》的建议:如扩大承运人责任主体范围等。