飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究

作者： 刘晓琳   王春婷   来源： 系统仿真学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 单神经元PID控制器   多余力   动态RBF神经网络   飞机舵机电液加载系统   蚁群聚类算法  

描述： 针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动态RBF神经网络对系统进行在线辨识,获得Jacobian信息,由单神经元PID控制器完成控制参数的在线自整定。仿真结果表明,该方法可以在实验室条件下对于模拟飞机舵机所受到的力载荷实现快速、准确的加载,能保证系统的稳定性且具有较强的鲁棒性。

飞机舵机电液伺服系统智能PID控制方法研究

作者： 刘晓琳   苏杨   来源： 信息技术与网络安全 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： PID参数整定   电液伺服系统   智能控制   粒子群算法   蜂群算法  

描述： 针对飞机舵机电液伺服系统中PID控制器参数难以整定的问题,引入一种智能PID控制方法。该方法结合了粒子群算法和PID控制器的优点,并利用蜂群算法的选择策略对粒子群算法进行优化,适应了飞机舵机电液伺服系统非线性动态控制环境的要求。实验结果表明,飞机舵机电液伺服系统智能PID控制方法能够达到系统控制性能指标要求,相较于传统PID控制器具有更良好的跟踪效果。

飞机舵机电液伺服系统智能PID控制方法研究

作者： 刘晓琳   苏杨   来源： 信息技术与网络安全 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： PID参数整定   电液伺服系统   智能控制   粒子群算法   蜂群算法  

描述： 针对飞机舵机电液伺服系统中PID控制器参数难以整定的问题,引入一种智能PID控制方法。该方法结合了粒子群算法和PID控制器的优点,并利用蜂群算法的选择策略对粒子群算法进行优化,适应了飞机舵机电液伺服系统非线性动态控制环境的要求。实验结果表明,飞机舵机电液伺服系统智能PID控制方法能够达到系统控制性能指标要求,相较于传统PID控制器具有更良好的跟踪效果。

飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法

作者： 刘晓琳   李卓   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： Sigmoid函数   电动加载系统   橡胶缓冲弹簧   多余力矩   神经网络   金属  

描述： 针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构。在反馈控制器中,采用增量式PID控制解决积分项溢出问题,同时为神经网络提供训练学习样本,最后通过理论分析证明改进算法的收敛特性及闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法提高了系统的加载精度及在线实时控制能力,在一定程度上抑制了多余力矩干扰。

橡胶-金属缓冲弹簧在飞机舵机电液伺服系统中的应用

作者： 滕在明   韩秋旻   朱世赫   刘晓琳   杨楠   来源： 信息技术与网络安全 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 数学模型   金属缓冲弹簧   ANSYS有限元模型   飞机舵机电液伺服系统   橡胶  

描述： 针对飞机舵机电液伺服系统在抑制多余力干扰时,缓冲装置无法实现变刚度连续加载的问题,采用在系统结构中设置橡胶-金属缓冲弹簧的结构补偿方法。首先,设计橡胶-金属缓冲弹簧结构,利用ANSYS仿真软件构建有限元模型并对其进行性能分析。通过构建飞机舵机电液伺服系统各元件数学模型,从而得到系统整体数学模型。最后,利用MATLAB仿真软件验证该方法的可行性和有效性。研究结果表明,橡胶-金属缓冲弹簧能够达到技术指标要求,改善系统稳定特性,具有较高的工程实践价值。

橡胶-金属缓冲弹簧在飞机舵机电液伺服系统中的应用

作者： 滕在明   韩秋旻   朱世赫   刘晓琳   杨楠   来源： 信息技术与网络安全 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 数学模型   金属缓冲弹簧   ANSYS有限元模型   飞机舵机电液伺服系统   橡胶  

描述： 针对飞机舵机电液伺服系统在抑制多余力干扰时,缓冲装置无法实现变刚度连续加载的问题,采用在系统结构中设置橡胶-金属缓冲弹簧的结构补偿方法。首先,设计橡胶-金属缓冲弹簧结构,利用ANSYS仿真软件构建有限元模型并对其进行性能分析。通过构建飞机舵机电液伺服系统各元件数学模型,从而得到系统整体数学模型。最后,利用MATLAB仿真软件验证该方法的可行性和有效性。研究结果表明,橡胶-金属缓冲弹簧能够达到技术指标要求,改善系统稳定特性,具有较高的工程实践价值。