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何文韬
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2024
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电光与控制
(1)
关键词
基于事件触发的航空器目标跟踪算法
作者：
何文韬
陈欣
来源：
电光与控制
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
快速协方差交叉
无迹卡尔曼滤波
事件触发
带宽受限
描述：
误差协方差更新的影响，局部估计器采用改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法得到局部状态估计。此外，利用快速协方差交叉方法融合局部估计器的状态估计，得到目标的融合状态估计。最后，对一个航空器目标跟踪实例进行仿真实验，该算法在取得与UKF算法接近的估计效果时通信次数降低了
1
7%。
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