“针孔”模拟成像下的单航空影像与LiDAR点云配准

【类型】期刊

【作者】吴军 饶云 胡彦君 程门门 彭智勇 

【刊名】遥感学报

【关键词】 影像地理配准 LiDAR 针孔成像模拟 梯度互信息

【摘要】以摄影测量共线方程为严格配准模型,提出了一种引入针孔成像模拟过程的单张航空影像LiDAR点云配准迭代方法,共分为3个阶段:第一,利用航空影像内参数及初始外方位元素对LiDAR点云针孔模拟成像,生成与航空影像空间分辨率、几何形变相接近且具有相同幅面大小的透视影像-LiDAR深度影像;第二,以梯度互信息作为影像相似性测度依据,实施影像金字塔、分块处理策略实现LiDAR深度影像与航空影像几何变换参数快速估计,进而依据估计参数及LiDAR深度影像、激光脚点投影关系建立LiDAR点云航空影像概略相关;第三,以LiDAR点云影像概略相关下的近似同名像点为观测值,以像点梯度互信息为权重,实施摄影测量空间后方交会计算获得优化的影像外方位元素,生成新的LiDAR深度影像并重复上述过程,直至满足给定的迭代计算条件,实现单张航空影像与LiDAR点云数据的自动空间配准。实验表明,本文方法配准精度达亚像素级且自动化程度高。

【年份】2016

【作者单位】桂林电子科技大学电子工程与自动化学院；广西高校光电信息处理重点实验室；广西自动检测技术与仪器重点实验室

【期号】第1期

【页码】80-93

【全文挂接】全文挂接