面向飞机表面视觉检查的无人机覆盖路径规划

【类型】期刊

【作者】陈威  王从庆  曾强  李战 

【刊名】系统工程与电子技术

【关键词】 覆盖路径规划,飞机表面检查,图搜索算法,无人机,自适应混合采样

【摘要】面向飞机表面视觉检查的无人机覆盖路径规划

【年份】2025

【作者单位】南京航空航天大学自动化学院;中国航空工业集团有限公司贵州飞机有限责任公司;

【期号】04

【页码】1206-1213