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- 面向飞机表面视觉检查的无人机覆盖路径规划
- 作者： 陈威 王从庆 曾强 李战 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 覆盖路径规划 飞机表面检查 图搜索算法 无人机 自适应混合采样
- 描述： 面向飞机表面视觉检查的无人机覆盖路径规划
- 我国通用航空的发展及对策研究
- 作者： 陈威 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发展对策 通用航空业 市场需求
- 描述： 该文结合宏微观经济理论及中国在市场经济转轨过程中对一些行业所采取体制改革措施的成功经验,对通用航空业进行了比较深入的分析,主要运用了产业经济学的理论,对通用航空的产生和发展历史进行了回顾,通过对历年主要统计数据的分析和对通用航空资源分布的研究找出中国
- 我国通用航空的发展及对策研究
- 作者： 陈威 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发展对策 通用航空业 市场需求
- 描述： 该文结合宏微观经济理论及中国在市场经济转轨过程中对一些行业所采取体制改革措施的成功经验,对通用航空业进行了比较深入的分析,主要运用了产业经济学的理论,对通用航空的产生和发展历史进行了回顾,通过对历年主要统计数据的分析和对通用航空资源分布的研究找出中国
- 基于Tree-CNN的飞机腐蚀铆钉分类
- 作者： 唐露 王从庆 来源： 吉林大学学报(信息科学版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 铆钉分类 Tree结构 CNN网络 混淆矩阵
- 描述： 针对目前飞机腐蚀铆钉分类准确率较低,且以手工检测为主的现状,提出一种基于Tree结构的CNN(Convolutional Neural Networks)分类算法用于飞机铆钉腐蚀分类。算法中Tree的深度和节点数由普通结构的CNN分类方法计算得到的铆钉类别的混淆矩阵决定,对于5分类的飞机铆钉实验,Tree的深度为3。经实验验证,所提出的Tree-CNN模型在飞机腐蚀铆钉数据集上分类精度达到86.5%,获得了较高的腐蚀铆钉分类准确率。
- 飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计
- 作者： 陈磊 王从庆 谢勇 吴林峰 来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制 真空负压 矩阵切换 飞机蒙皮检测机器人 控制分配器
- 描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制真空负压系统改变执行器输出量达到提高机器人稳定性及灵活度的目的。首先,针对机器人结构模型进行受力分析,得到吸盘组控制分配矩阵,并在此基础上设计控制分配器;然后,考虑吸盘组出现故障的情况,采用改变吸盘优先级的故障适应策略改变吸盘对应加权系数;接着,建立吸盘组吸附安全增益数学模型,并在此基础上设计执行器控制矩阵切换策略;最后,控制分配器采用伪逆二次规划算法来避免执行器饱和问题,并通过仿真实验验证了控制分配器的可行性。
- 一种新型航空液冷机架电子束焊工艺
- 作者： 杨瑞欣 王远荣 尹晓华 曾强 武蒲勇 来源： 焊接技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 焊接缺陷 工艺试验 液冷机架 真空电子束焊
- 描述： 文中以我国某新型结构航空液冷机架为研究对象，基于其内嵌式液冷流道结构，为满足焊接熔深与流道清洁度相匹配的技术要求，分别进行了电子束焊接头锁底搭边尺寸验证与焊接工艺参数优化试验。结果表明：其盖板与基板的搭接尺寸对于焊缝背面焊瘤的飞溅现象有着明显的影响，当电子束焊焊缝的锁底搭边尺寸控制在1.5 mm及以上时，可保证焊缝背面无多余物渗漏至流道侧壁，同时，采用电子束上聚焦的方式，当电子束流为15 mA且盖板一次焊接成形时，可获得全熔透的焊缝，此时焊缝成形良好，无表面裂纹、咬边、未熔合等焊接缺陷。本次工艺研究可为我国同结构类型液冷产品的电子束焊提供技术参考。
- 空军飞行人员白内障三焦点人工晶体植入术后放飞2例及航空医学鉴定
- 作者： 杜向红 刘勇 姜彩辉 陈威 来源： 空军医学杂志 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 白内障 航空医学鉴定 飞行人员 三焦点人工晶体
- 描述： 目的探讨空军飞行人员白内障摘除联合三焦点人工晶体植入术后的飞行适应性及航空医学的鉴定原则。方法分析2例空军飞行人员单眼白内障的临床诊断、治疗过程及医学鉴定情况,并复习相关文献。结果 1例运输机飞行员
- 基于鲁棒伺服LQR的结冰飞机纵向控制律重构方法
- 作者： 陈威 徐浩军 王小龙 裴彬彬 李哲 来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向运动 飞机结冰 控制律重构 鲁棒伺服LQR 仿真验证
- 描述： 由于防/除冰系统总会出现故障或者除冰不彻底,因此仅依靠防/除冰系统实现结冰条件下的安全飞行并非完全可靠,研究结冰后飞机控制律重构对飞机操纵安全和飞行安全极其重要。针对飞机的纵向运动建立了结冰影响模型和纵向动力学模型,采用鲁棒伺服线性二次型调节器(LQR)最优控制设计了飞机结冰后空中飞行纵向控制律,模拟了飞机在俯仰姿态保持模式下遭遇不同严重程度结冰后的动态响应特性,并与常规PID控制进行对比。结果表明,所设计的控制律能够有效改善结冰飞机的飞行性能和飞行品质,准确跟踪给定的俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能以及鲁棒性均优于常规PID控制。为飞机结冰后的重构控制问题和自动飞行控制,提供了新的思路。